　　摄像头这块学了跟没学一样我觉得，摄像头给的api，yuyv转rgb24也是给的api，总而言之就是，直接给了两个源文件，这两个源文件已经实现了屏幕显示摄像头数据的这个功能，我们所做的就只是把这两个文件和main文件整合，摄像头是怎么获得数据怎么传输数据，数据如何通过什么方式显示在屏幕上这些重点的都没详细讲，只是粗略讲了一下这个过程，不过这也正常，看了一下老师的源码，涉及到的东西确实很多，不觉得这是几天可以搞定的东西，而这可以说是本次培训的最后一天了。

　　那么这篇笔记该怎么写呢，如何实现的肯定是没法写的了，我也不懂，就只记录目前知道的东西吧

　　1）老师的笔记图

　　2）V4L2

　　V4L2是linux系统中的一个关于处理视频这一块的一个开发框架，一个处理视频数据的机制，目前我还没有开始学习这个框架

　　点击此链接学习V4L2

　　3）过程遇到的问题

　　① 问题：显示摄像头界面与菜单栏的点击无法同时实现，就是希望进入摄像界面以后点击返回可以返回主界面，再进入摄像界面依然可以显示摄像头内容

　　② 解决方法：有了之前解决视频菜单栏无法显示的经验，容易想到这个问题也可以使用线程来解决

　　③ 实现：我希望我的main.c文件尽量简洁，其中代码尽量少尽量清晰，我整合了很久代码，希望最终可以只是在main里添加一个显示摄像头的子线程，而把其他什么打开设备、缓存帧、yuyv转rgb24等显示摄像头内容之前需要进行的操作独立成一个文件，但是无论我怎么尝试，都无法实现预期，几个小时后，我妥协了，直接把摄像这一块的代码全部移植到main里，yuyv转rgb24为单独一个文件，这就解决问题了，但是我的main.c也变得繁琐起来了。以下是摄像界面图，图一是摄像头打开前显示的画面：

二）照明

　　其实就是点灯，这个就不详写了，直接给代码吧

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <fcntl.h>
 4 #include <linux/ioctl.h>
 5
 6 #define GEC210_LED_ON    _IOW('A', 0x03, unsigned long)
 7 #define GEC210_LED_OFF    _IOW('A', 0x04, unsigned long)
 8 int light(void)
 9 {
10     int fd_light;
11     fd_light = open("/dev/led_drv", O_RDONLY);//以只读的方式LED的驱动，这个驱动文件要先安装，用老师给的驱动文件led_drv.ko
12     if(fd_light < 0)
13     {
14         perror("open");
15         return -1;
16     }
17     //在此基础上实现流水灯的效果
18     while(1)
19     {
20         ioctl(fd_light, GEC210_LED_ON, 4); //点亮第4个灯
21         sleep(1);
22         ioctl(fd_light, GEC210_LED_OFF, 4); //关闭第4个灯
23         sleep(1);
24     }
25     close(fd_light);
26     return 0;
27 }

led.c

三）所想

　　1）没什么想的今天，就感觉没学到什么东西，希望自己可以抽空学习一下V4L2这个东西，如果学了的话到时候再补充这篇笔记

四）总结

　　 1）实现了摄像头的功能，解决的菜单栏的问题

　　2）菜单栏的拍照拍摄功能没有实现

　　3）学习了点灯

　　4）第七天就不单独写笔记了，因为第七天没学新东西，项目验收而已，我在第七天尝试了实现拍照功能，但是失败了，的确可以生成一张jpg图片，但是这张图片没有数据，问了一下老师，说是在数据写入的时候出现了问题，测试了一下发现不是数据写入的问题，而是使用read函数读取屏幕信息的时候就失败了，尝试了半天，read依然返回-1，也就是依然失败，最后放弃了。

转载于:https://www.cnblogs.com/lzemian-n/p/10259485.html