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十四、使用gpiolib完成led驱动

1、流程分析

（1）第1步：使用gpio_request申请要使用的一个GPIO；

（2）第2步：gpio_direction_input/gpio_direction_output 设置输入/输出模式；

（3）第3步：设置输出值gpio_set_value 获取IO口值gpio_get_value。

2、代码实践

（1）在led1上编写代码测试通过；

（2）扩展支持led2和led3、led4，可以分开注册，也可以使用gpio_request_array去一次注册；

（3）学习linux中查看gpio使用情况的方法

内核中提供了虚拟文件系统debugfs，里面有一个gpio文件，提供了gpio的使用信息（诸如谁被使用了，谁没有被使用）。
使用方法：mount -t debugfs debugfs /tmp，然后cat /tmp/gpio即可得到gpio的所有信息，使用完后umount /tmp卸载掉debugfs

（4）代码（驱动申请LED1资源而已）

#include <linux/module.h>      // module_init  module_exit
#include <linux/init.h>           // __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <mach/gpio.h>#define GPIO_LED1   S5PV210_GPJ0(3)
#define GPIO_LED2   S5PV210_GPJ0(4)
#define GPIO_LED3   S5PV210_GPJ0(5)#define X210_LED_OFF 1           // X210中LED是正极接电源，负极节GPIO
#define X210_LED_ON     0           // 所以1是灭，0是亮static struct led_classdev mydev1;           // 定义结构体变量
static struct led_classdev mydev2;          // 定义结构体变量
static struct led_classdev mydev3;          // 定义结构体变量// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led1_set(struct led_classdev    *led_cdev,enum led_brightness    value)
{printk(KERN_INFO "s5pv210_led1_set\n");//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲//writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<3)), GPJ0DAT);gpio_set_value(GPIO_LED1, X210_LED_OFF);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);//writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<3)), GPJ0DAT);gpio_set_value(GPIO_LED1, X210_LED_ON);}
}static void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv2102_led_set\n");//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲//writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<4)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);//writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<4)), GPJ0DAT);}
}static void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv210_led3_set\n");//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲//writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<5)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);//writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<5)), GPJ0DAT);}
}static int __init s5pv210_led_init(void)
{// 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数// 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备int ret = -1;// 在这里去申请驱动用到的各种资源，当前驱动中就是GPIO资源if (gpio_request(GPIO_LED1, "led1_gpj0.3")) //这里是申请失败{printk(KERN_ERR "gpio_request failed\n");} else //申请成功后{// 设置为输出模式，并且默认输出1让LED灯灭gpio_direction_output(GPIO_LED1, 1);}// led1mydev1.name = "led1";mydev1.brightness = 0;   mydev1.brightness_set = s5pv210_led1_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev1);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}// led2mydev2.name = "led2";mydev2.brightness = 0;   mydev2.brightness_set = s5pv210_led2_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev2);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}// led3mydev3.name = "led3";mydev3.brightness = 0;   mydev3.brightness_set = s5pv210_led3_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev3);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0;
}static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{led_classdev_unregister(&mydev1);led_classdev_unregister(&mydev2);led_classdev_unregister(&mydev3);gpio_free(GPIO_LED1);
}module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                            // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston <1264671872@qq.com>");        // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");     // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");                  // 描述模块的别名信息

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