treelist自动定位行_国内首创！金川集团千米深井双定位补偿摇台投用

新甘肃客户端金昌讯(新甘肃·甘肃日报记者谢晓玲)近日，金川集团二矿区18行副井提升系统罐笼自动化改造项目顺利完成并投入使用。项目研发的双定位补偿摇台是国内同行业首创，可以实现罐笼在井筒内水平和竖直方向的同步定位，从根本上解决了传统摇台稳罐困难、无法补偿钢丝绳弹性伸长的难题。

18行副井深度达1165米，主要承担二矿区井下人员和基建废石及材料的运输任务，改造前采用传统的搭接式摇台，在装卸矿车时，由于罐笼的载重发生变化而引起钢丝绳弹性伸缩，造成罐笼在井筒中上下窜动，可能造成摇台稳罐器与罐笼卡死，导致摇台摇臂变形或撕裂故障，严重影响系统安全运行。新型深井补偿摇台则实现了摇台自动稳罐、自动托罐、自动搭接。同时，利用无线充电和无线通讯技术，实现了罐笼内远距离无线实时通信、实时照明、视频监控、语音对讲、越界侦测等全套功能，解决了罐内能源供给、无线通信联络、特定行为危险警示等方面的问题，实现了摇台、安全门、罐内阻车、罐内安全链的全系统自动化控制，对提高效率、降低劳动强度、提高乘罐人员的舒适性和安全性具有重要作用。

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