船体6自由度英文名称
船体运动可以分解成6种运动。
围绕纵轴,横摇:rolling roll
围绕横轴,纵摇:pitching pitch
围绕垂轴,艏摇:yawing yaw
围绕纵轴,纵荡:surging surge
围绕横轴,横荡:swaying sway
围绕垂轴,垂荡:heaving heave
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