迎宾机器人操作步骤说明

主要分为两个部分，第一是连接joystick，启动机器人；第二是运行跟屁虫程序。

一、启动机器人的步骤

1.roscore

2.sudo bash，输入密码

3.rosrun ps3joy ps3joy.py 按下joystick中间的键，直到连接上提示connectionactivated

4.rosrun joyjoy_node

5.rosrunmr_inv_kinematics mr_inv_kinematics_node

6.rosrunmrkinmatics mrkinematics_node

说明：start键是复位

同理：用一个写成的脚本文件omini_robot.py直接执行，按下joystick中间的键，直到连接上提示connection activated，则说明连接成功。

二、运行跟屁虫程序的步骤

1.roslaunchopenni_launch openni.launch 启动Kinect

2.rosrunopenni_tracker openni_tracker 启动骨架识别

3.rosrunkinect_tf_using kinect_tf_using_node 手势判定及姿态调整

4.rosrun rviz rviz 界面显示

5.rosrunkinect_sound_play kinect_sound_play_node 声音提示

（将播放的音响放入机器人中，插入电脑音频接口，然后给音响插入电源线）

总结：此次出现错误的原因是底层连接程序改动，导致上层发送的速度指令无法执行，解决此问题后，在调整机器人的方向之后，跟屁虫程序可以运行。因此，需要把正常的程序进行备份，这样别人不会修改自己已经可以正常运行的程序。（谨记此点，作为教训）

迎宾机器人操作步骤说明相关推荐

hbuilder能用python_hbuilder之开发Python。
摘要:数据是数据科学家的基础,因此了解许多加载数据进行分析的方法至关重要.在这里,我们将介绍五种Python数据输入技术,并提供代码示例供您参考. 数据是数据科学家的基础,因此了解许多加载数据进行分析 ...
机器人操作学习系列分享：模仿学习
2020-07-29 20:16:12 随着学会的队伍不断发展壮大,分支机构的发展愈发完善,丰富多彩的分支活动与学术分享也频频呈现.疫情期间,CAAI认知系统与信息处理专委会积极倡导学会"疫 ...
小南迎宾机器人使用说明
小南迎宾机器人使用说明操作步骤: 1.打开开机按钮(位于机器人屏幕后方): 2.待APP加载出来(大概需要等待3-5分钟)且主页下方弹框提示"连接成功"时,点击导航按钮,进入导航 ...
Rasa学习笔记1-rasa响应消息的步骤和名词解释
1.响应消息的步骤 Rasa是一个对话机器人框架 2.Rasa名词解释和作用 (1)意图intents:要做什么(意图:订车票) (2)实体entities:谁做,做啥(实体:人物:张三:目的地:北京 ...
机器人操作持续学习论文（1）原文阅读与翻译——机器人操作中无灾难性遗忘的原语生成策略学习
Primitives Generation Policy Learning without Catastrophic Forgetting for Robotic Manipulation 1机器人操 ...
kafka+zookeeper搭建步骤kafka问题
kafka+zookeeper搭建步骤帅气的名称被占用关注 0.1392018.12.04 13:48:00字数 1,007阅读 88 vmware 安装centOS7 克隆虚拟为:三台本地你的I ...
白化（预处理步骤）【转】
白化(预处理步骤)[转] 介绍我们已经了解了如何使用PCA降低数据维度.在一些算法中还需要一个与之相关的预处理步骤,这个预处理过程称为白化.举例来说,假设训练数据是图像,由于图像中相邻像素之间具有很 ...
Centos7安装Nginx详细步骤
1. gcc 安装安装 nginx 需要先将官网下载的源码进行编译,编译依赖 gcc 环境,如果没有 gcc 环境,则需要安装: yum install gcc-c++ 2.PCRE pcre-d ...
JDBC简单操作步骤总结
JDBC 操作步骤 1:加载数据库驱动 2:建立与数据库之间的连接 3:发送SQL语句 4:获取查询结果 5:使用完之后,应进行断开连接,减少服务器负担. frist 提前下载相关jar包,添加相应依 ...

迎宾机器人操作步骤说明

迎宾机器人操作步骤说明相关推荐

最新文章

热门文章