一、VCU

VCU（Vehicle Control Unit，车辆控制单元）：VCU是车辆级别的控制单元，负责管理和协调车辆的各个系统和子系统之间的通信和协同工作。它可以被看作是车辆的大脑，接收和处理来自不同子系统（如动力系统、底盘系统、安全系统等）的信息，并向这些子系统发送指令以控制车辆的运行。

以电动汽车的核心部件整车控制器 VCU系统为例，在汽车的行驶过程中，VCU执行了多项安全相关的控制任务：例如采集加速踏板信号、制动踏板信号及其它车辆信息、电池状态，并做出合理的逻辑判断之后给各执行器部件动作输出控制命令，来实现整车驱动、制动、能量回收、挡位切换、高压上下电管理、整车热管理等功能。

二、DCU

（Door Control Unit，车门控制单元）：DCU负责管理和控制车辆的门系统。

它监测车门的状态（如开启、关闭、锁定等），并控制车门的动作，例如解锁、锁定、开启、关闭等。此外，DCU还可能管理车窗、后视镜、天窗等与车门相关的功能。

三、ECU

ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）：随着汽车变得愈加智能，车辆的功能也愈加丰富、愈加复杂，车内的线束、结点都在不断增加；同时，软件需要更快速、更便捷的升级；系统对功能安全和信息安全提出了更高的要求；而成本也需要合理控制。

当前，大部分的量产车型都是以分布式架构和功能域架构为主。在一辆低端或中端车型中，往往有几十颗ECU，而一辆高端车中，则可以包含上百颗ECU。
ECU是最常见的控制单元，用于管理和控制车辆的特定功能或子系统。它可以是发动机控制单元（ECU）、制动系统控制单元（EBCU）、稳定控制单元（ESC）等等。每个系统或子系统通常都有自己的ECU，负责接收传感器数据、执行相应的算法，并发送指令来控制该系统的操作。

四、ZCU

ZCU（Zone Control Unit，区域控制单元）：为了减少车内的线束数量和长度，优化电子电气的架构，车厂在功能域架构基础上做了进一步的融合，催生了“区域控制式架构Zonal architecture”。

ZCU是车辆电子电气架构中的区域级别控制单元，负责管理和控制车辆的特定区域或功能区域。它通常与特定区域或子系统（如座椅控制、空调控制、仪表板控制等）相关联，并处理该区域的输入和输出。
例如，座椅控制ZCU负责管理座椅的调节、加热、通风等功能。

五、车辆电子电气架构的域架构

域架构把功能划分为了5类，分别为动力域、底盘域、座舱域、智驾域、车身域（也有基于这五类的合并）。

是按照域分为了集成各种相关ECU功能的DCU（域控制器ZCU）。

五个灰色方框圈定的即该系统的DCU（ZCU），所以下面小的框都是原来一个个ECU，现在已经集成了。

一般来说VCU在动力域，且包含动力域，主管整车控制，属于一个功能模块，与动力域其他模块打通。

ZCU是车身域DCU的特殊情况。

最经典的例子就是特斯拉的EE架构。
五域中的车身域DCU是按照功能分类的，一个功能的实现靠的是一个对应的模块，但是ZCU是将车身域的部分功能分区就近控制，例如model 3 有前、左、右3个ZCU。这么做的优势主要有1.节约线束、接口；2.缩短信号传输速度；3.提升算力应用。缺点：技术的实现对软硬件结合技术提出了更高的要求。

参考：
汽车电子电气架构里的VCU DCU ZCU ECU怎么区分和理解比较好？

汽车电子电气架构里的VCU DCU ZCU ECU怎么区分？相关推荐

汽车电子电气架构演进驱动主机厂多重变化
已剪辑自: https://mp.weixin.qq.com/s/P56MaFODVc_eZ4JEOVJvfA 汽车电子电气架构(EEA,Electrical/Electronic Architect ...
新能源汽车电子电气架构
1.EEA定义汽车电子电气架构的升级主要体现在硬件架构.软件架构.通信架构三方面:硬件架构从分布式向域控制/中央集中式方向发展.软件架构从软硬件高度耦合向分层解耦方向发展.通信架构由LIN/CAN ...
DSSR122 4899001-NK汽车电子电气架构进化的终点在哪里
DSSR122 4899001-NK汽车电子电气架构进化的终点在哪里随着人们对汽车性能要求的不断提高,越来越多的汽车电子/电气(E/E)架构系统被集成到汽车中,成为智能交通.自动驾驶.智能城市等 ...
汽车电子电气架构设计中的控制器融合分析
本文由叶日良,姜立标联合创作摘要随着汽车智能化.网联化的发展,整车电器功能愈加丰富,对电子电气架构的设计提出了更高的要求.文章综述了汽车电子电气架构的开发流程和发展趋势,并为架构设计中的控制器融合 ...
学习笔记3--自动驾驶汽车电子电气架构
本系列博客包括6个专栏,分别为:<自动驾驶技术概览>.<自动驾驶汽车平台技术基础>.<自动驾驶汽车定位技术>.<自动驾驶汽车环境感知>.<自动驾驶 ...
鉴源实验室丨汽车电子电气架构演进和域控制器发展方向
作者 | Ted 上海控安革路工作室来源 | 鉴源实验室 01 汽车电子和软件的发展当下汽车工业正在经历过去几十年未曾经历的快速变更,伴随着电动化.智能化.网联化等趋势,未来汽车必将实现高度自动驾 ...
大陆汽车：汽车电子电器架构的发展及其对车载以太网的影响
今年3月份,大陆汽车在 IEEE802 会议802.1 TSN组发表了关于汽车电子电气架构的发展及其对车载以太网的影响的观点.大会演讲的slide如下: TSN消除了传统以太网由于交通拥堵导致的不确定 ...
电子电气架构——面向服务的新型电子电气架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的工程师. 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 我们并不必要为了和谐,而时刻保持通情达理:我们需要具备的是,偶尔有肚量欣然承认在某些方面 ...
学习笔记13--车辆电子电气架构技术
本系列博客包括6个专栏,分别为:<自动驾驶技术概览>.<自动驾驶汽车平台技术基础>.<自动驾驶汽车定位技术>.<自动驾驶汽车环境感知>.<自动驾驶 ...

汽车电子电气架构里的VCU DCU ZCU ECU怎么区分？

文章目录