嵌入式阶段性学习总结
转眼间近四个月的学习就结束了，我的这个阶段的生活也画上了句号。回想近四个月的学习、工作和生活上，有过震撼、诧异、怀疑，也有此刻越来越多的探求和欣喜，我感受最多的是自我在不断的成长和走向成熟，一个不断发现自我、创新自我的过程。现对这段时间的学习做如下总结：
一、在学习中，首先，是C语言学习阶段。虽然之前学习过C语言，但是掌握的并不是很熟练。通过这个阶段让我对C语言更加熟悉，尤其是在指针，指针与数组，指针与函数这几个知识点，相对于以往已经有了很大的提高。在这个阶段，老师的耐心和专业，以及我认真听讲，认真完成课后作业，花时间去理解与实践，是我有所提高的主要原因。当然也有遇到困难的时候，在这个时候我在朋友有空的时间，会请教解决问题。
其次是Linux基础阶段，在这个阶段学习了Linux基础。这里主要老师主要讲解了认识linux操作系统和基本命令操作，Shell脚本编程，Makefile文件管理，以及对上个阶段的一些补充。Linux基本命令的操作可以让用户通过终端以命令行的方式与Linux系统进行交互，这个过程实现了用户空间到内核空间，内核空间到用户空间的交互，从而达到目的。Shell脚本编程，它有一套shell脚本语言，通过shell脚本编程可以实现按一定逻辑和顺序执行多条命令，达到最终的效果。通常在一些系统初始化的时候，会编写shell脚本自动的执行某些命令，而不用人为的输入。Makefile文件管理是对批量文件进行管理，当某一个程序有多个源文件时，通过Makefile管理文件可以使得我们操作这些文件变得更加方便。最后是内存的动态开辟，以及堆栈，结构体，联合体的学习，这些都是C语言的一些基本知识，在写代码，分析代码的时候会用到这些基础知识。这些就是我对这部分学习知识点大致的理解；在学习过程中shell脚本编程对我来说会有一点点难度，毕竟在之前是没有接触到这门编程，不过在学习中跟着老师的节奏，对这部分的知识初步掌握。
然后是数据结构的学习，这是一门比较难的学科。因为它的引用场景很多，我们不觉中都会有用到，在求职的过程中也会对此有所要求，所以学好这门课程非常重要。例如linux系统就是用纯C语言以及数据结构实现的。这个阶段主要介绍了数据结构的基础知识，常用的一些数据结构以及常用的算法（排序算法、查找算法）。在这个阶段需要有良好的C语言基础和逻辑思维，这里会大量的用到指针和结构体。刚开始学习链表、栈、队列的时候还好，但是学到树和图的时候会明显感到变得很难，我的问题难在理解，但是在课后花了些时间，对这部分的知识点也算是基本掌握。其实我觉得数据结构，主要是学习逻辑抽象和解决问题的方法。通过对实际问题的抽象成对应的数据结构，加入合适的算法，从而达到解决问题以及提高程序的运行效率的目的。
接下来学习了linux高级编程，学完这里我们就可以编写一些简单的小程序。在这个阶段主要学习了I/O编程（标准I/O、文件I/O），这里是我们可以通过调用C库函数或者系统调用的相关函数，实现对文件的读写操作；进线程，通过学习进线程可以实现多任务处理程序，当然在这个过程中，需要熟悉进程间通信，线程间通信，临界资源的保护等；网络编程，通过学习网络编程，我们可以通过TCP/IP或者UDP协议自己搭建服务器和客户端，实现一些小程序。为了提高cpu的利用率，通过进程，线程实现并发服务器，或者通过select，poll，epoll I/O多路复用实现伪并发。这个阶段结束后，我做了一个基于TCP/IP的文件服务器。通过这个项目，将这个阶段所学的知识运用起来，让自己对这部分知识更加熟悉并能正确的运用。在做项目的时候也遇到了一些问题，主要是服务器客户端收发不一致，最终统一收发大小，调整两边收发最终解决了这个问题。
在C++学习阶段，这是我学习的第二门编程语言，在学习的过程中，相较于C我还是有些不习惯，比C语言的语法要求更加严格，对变量进行了保护，对代码进行了封装。C++的三大特性：封装、继承、多态，它兼容了C的特性。这个阶段主要学习了C++的基本语法、函数重载、继承、多态、异常处理、和STL标准模板库。通过学习C++我现在掌握其基本语法，能比较熟练的使用C++，但是缺乏对C++的大量的编程练习，这是我之后需要弥补的。
在QT阶段，图形界面应用编程开发。学完这里我们可以使用C++编程语言，编写出自己的图形化界面应用程序，最终打包成可执行程序软件。这会使得我们的程序的功能更加直观，用户也更加方便操作使用。Qt中我认为核心是信号与槽机制，这个机制是实现许多功能的前提，它可以将两个对象关联起来（进行通信），并执行对应的操作，最终实现相应的功能。这个阶段主要讲了一些基础控件的使用，三个主窗口的使用（mainWindow、QWidget、QDialog），Qt事件机制，文件操作，进程线程，网络通信 ，打包发布软件。通过对Qt的学习，我也是能做一些简单的小软件，熟悉以上学习的部分的使用。最后结束时，做了一个项目对这部分知识的巩固学习。我和另一个同学做了一个远程网络摄像头的一个软件，这个软件的功能主要是实现视频监控。Qt实现一个客户端，在linux系统搭建一个服务器，在客户端可以看到视频监控画面，服务器做数据的中转。学习到这个阶段自己有了，很大的提高。
后面的是关于底层硬件的学习，主要学习ARM，系统移植，以及驱动程序设计开发。
在ARM阶段，主要学习ARM的框架，ARM汇编指令，基于ARM的裸机编程。这里就直接和硬件打交道了，但是在此之前我们需要搭建好开发环境（交叉编译），然后就可以进行开发了。学习完了ARM框架和汇编指令后，进行裸机编程实现点灯，PWM波，看门狗定时器，ADC，中断，串口这些接口，还介绍了通信方式：SPI总线，IIC。在学习ARM指令的时候，异常向量表，以及几种模式的切换操作，理解时有些困难。这里需要自己多实践，记忆这些指令的使用，以及异常处理流程。在学习裸机编程时，每当写完程序看到硬件正常工作并实现功能时，自己内心是很开心的。当然有时候写完程序，硬件没有反应，这就需要多分析代码和查看芯片手册寻找问题，然后解决问题。学完这个阶段，我对硬件有了一定的了解，也能基于ARM编写裸机驱动程序，也是收获满满。
在系统移植阶段，主要学习操作系统的移植。一般是将操作系统移植到嵌入式开发板上，移植的流程为：uboot移植，内核移植，设备树，根文件系统。在实际开发中，为了方便会通过文件系统实现开发板与主机挂载，实现交叉编译（在主机上编译完程序后，再到开发板上执行）。uboot的作用是引导操作系统启动，这里主要对硬件做了一些初始化为启动系统做准备。内核移植需要到官网下载源码，然后根据需要编译内核代码，这里使用menuconfig命令 开启一个图形化界面选择内核模块进行编译，但是需要匹配开发板的芯片，不然内核代码是没有用的。在内核源码中找到设备树目录，找到对应芯片的设备树源码进行编译最后得到设备树文件。根文件系统的制作，通过 busybox来编译根文件系统，但是在编译完成后还需要根据需要创建必须的目录文件，否则将不能正常使用。这部分的学习主要是学习遇到问题和解决问题的方法。
在驱动程序设计开发阶段，主要学习了字符驱动开发的基本流程，上层一些功能函数需要底层驱动支持，临界资源保护操作，平台驱动。这里主要学习驱动的模块化编程，当写好驱动程序编译完成后，以模块的方式加载到内核，当不需要的时候从内核卸载驱动程序。通过对驱动的学习，了解到驱动的简单开发流程，能写简单的驱动程序。
在学习的过程中，我也有一些不足之处。遇到问题很少询问老师，这也是我一直以来就存在的问题。我知道询问老师，可以及时解决问题，老师也可以得到学习反馈。所以我认为这是我以后需要改进的。
以上就是我这近四个月对每个阶段学习的总结，总的来说，这段时间的学习使我专业技能掌握的更加熟练，整体能力得到提升。学习完后接下来就准备找工作了，在课程快要结束的时候，有就业老师指导简历制作，以及面试技巧。在我完成自己的简历后，我发给了自己的就业老师，就业老师指导我完善自己的简历。在以后的职业规划中，还是先打磨自己的技术，在这个行业站住脚，认真对待工作，积极面对生活。
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