壹

产品特性介绍

贰

硬件接线

叁

操作器说明

肆

使用者参数

伍

监控软件

陆

故障排除

柒

容量计算

捌

应用范例

玖

厂牌比较

拾 专有名词

壹 产品特性介绍

代表了伺服马达和驱动器技术的尖端

高功能 高质量 小体积是 成功之关键

在 产品中 有四种马达和一种驱动器 其规格从 30w 到 7.5kw 马达简介

1SGMAH 伺服马达

利于高加速度的高转矩 -惯性比

用于轻工业 (IP55

额定速度 3000rpm 最高速度 5000rpm

主要用途 电子装配 高速定寸裁切 成型机 PCB 钻孔

2SGMPH 伺服马达

适用于恶劣的工作环境 (IP67

长度最短的 伺服马达

额定速度 3000rpm 最高速度 5000rpm

主要用途 半导体应用 食品包装 机器人

3SGMGH 伺服马达

一般用途的伺服马达

大容量 (0.5KW到 7.5KW

适用于恶劣的工作环境 (IP67

主要用途 CNC 工作母机 半导体应用 传送线 包装 转换机 额定速度 1500rpm 最高速度 3000rpm

4SGMSH 伺服马达

利于高加速度的高转矩 -惯性比

适用于恶劣的工作环境 (IP67

额定速度 3000rpm 最高速度 5000rpm

主要用途 制袋机 成型机 PCB 钻孔 高速工作母机 马达型号说明

SGDM 驱动器

400W 或低于 400W 的 100V 或 200V 单相型

800W 和 1500W 的驱动器经改装后可使用单相 200V 电源 500W 或高于 500W 的 200V 3相

驱动器型号说明

驱动器简介

贰 硬件接线

参 操作器说明

数字操作器共分掌上型数字操作器及内建数字操作器 掌上型数字操作器

内建数字操作器

按 MODE/SET键可选择状况显示 辅助功能 参数设定 监视模式等四种模式

状况显示是通电后的系统设立显示

状况显示表示了驱动器的状况 (停止 运行和超行

如果警报发生 显示器会自动显示警报代号

辅助功能 使用者参数

功 能 Fn000

警报履历显示 Fn001

在 ON-LINE 自动调测期间之刚性设定 操作模式 Fn003

原点寻找模式 Fn004

备用参数 Fn005

使用者参数初期化 Fn006

警报履历清除 Fn007

将 自 ON-LINE 自 动 调 谐 的 惯 性 比 例 资 料 写 入 EEPROM 内存 Fn008

绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设 Fn009

模拟 速度 转矩 指令偏移自动调整 Fn00A

速度指令补偿手动调整 Fn00B

转矩指令补偿手动调整 Fn00C

模拟监视器输出的手动零调整 Fn00D

模拟监视器输出的手动增益调整 Fn00E

马达电流侦测讯号的自动补偿调整 Fn00F

马达电流侦测讯号的手动补偿调整 Fn010

密码设定 保护使用者参数不会被更改 Fn011

马达型式显示 Fn012 软件版本显示

Fn000警报追踪显示

显示驱动器内最后的 10个警报的状况

Fn001自动调谐的刚性设立

决定自动调谐的机器的刚性

Fn002寸动方式操作

在没有外部指令的情况下操作伺服马达

Fn003寻找原点方式

寻找编码器原始脉冲脉位置

用于校正马达与机器

Fn005参数设定的最初化

把所有的参数设定为系统出厂值

Fn006警报追踪数据消除

消除警报追踪数据 显示在 Fn000的数据

Fn007从自动调谐中得到的惯力比率

把测量到的的惯力比率写入记忆

Fn008绝对值译码器的多转数和警报的重新设定

重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为

*使用绝对值译码器

设定绝对值译码器的多转界限 把多转极限的设定写入 Pn205 (否则会引起警报

A.CC

Fn009

模拟速度 转矩指令的自动偏差调整

自动设定零速度和零转矩的偏压值 (用于消除偏移量

Fn00A 模拟速度指令的手动偏差调整

调整零速度的偏压值 (用于消除偏移量

Fn00B 模拟转矩指令的手动偏差调整

调整零转矩的偏压值 (用于消除偏移量

Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整

调整模拟输出的水准

Fn00D 模拟监视器输出的手动固定制动器调整 调整模拟输出的定比例

Fn00E 马达电流检查信号的自动偏差调整 调整电流互感器 (电流反馈

Fn00F 马达电流检查信号的手动偏差调整 调整电流互感器 (电流反馈

Fn010密码设立

更换 0读写与 1

只读表示

Fn011马达型号表示

显示驱动器可运作的马达

Fn012软体版本表示

用户监视器持续追踪

用户监视器由字母 Un 起头 如 Un001 速度 转矩和状况的数值 用户监视器数据有两种类型 数字监视