你好，我有一个代码，可以测量两点之间的距离，但我认为结果是以像素为单位的，所以想得到距离，但以厘米为单位。

我使用的是微软LifecamHD-3000摄像头，我真的不知道在代码的这一点上该怎么做。

TEST

import cv2

import numpy as np

#Captura de video a traves de la webcam

cap=cv2.VideoCapture(0)

D = []

max_samples = 10000

outfile = open('new.txt', 'w')

while(1):

d=0.1

centers=[]

_, img = cap.read()

hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) #Se obtiene un histograma basada en las saturaciones de colores.

blue_lower=np.array([95,150,100],np.uint8)

blue_upper=np.array([150,255,255],np.uint8)

blue=cv2.inRange(hsv,blue_lower,blue_upper) #Se crea una mascara utilizando intervalos de color azul.

kernel = np.ones((5 ,5), "uint8") #Crea una matriz de 5x5 la cual recorrera el video,

blue = cv2.morphologyEx(blue,cv2.MORPH_OPEN,kernel)

blue = cv2.morphologyEx(blue,cv2.MORPH_CLOSE,kernel)

blue=cv2.erode(blue,kernel, iterations=1) #Se erosiona utilizando el kernel sobre la mascara.

res1=cv2.bitwise_and(img, img, mask = blue) #La nueva imagen reemplazara a blue.

(_,contours,hierarchy)=cv2.findContours(blue,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #Encuentra los contornos de los objetos que se ven en el filtro

for pic, contour in enumerate(contours):

area = cv2.contourArea(contour) #funcion de opencv que obtiene los contornos

mayor_contorno = max(contours, key = cv2.contourArea)

if(area>2000):

x,y,w,h = cv2.boundingRect(contour) #Encuentra coordenadas de los contornos.

img = cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

cv2.putText(img,"Marcador",(x,y),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (255,0,0))

M = cv2.moments(contour) #Se obtiene el centro de masa de los marcadores enconrados.

cx = int(M['m10'] /M['m00'])

cy = int(M['m01'] /M['m00'])

centers.append([cx,cy])

cv2.circle(img, (cx, cy), 7, (255, 255, 255), -1)

if len(centers)==2:

D = (np.linalg.norm(cx-cy)) #Se aplica distancia euclidiana para encontrar la distancia entre los centros de masa.

print(D)

outfile.write("{0} \n".format(D))

cv2.imshow("Color Tracking",img)

if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):

outfile.close()

print('Los datos han sido enviados al doctor')

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

break