概述

最近搞项目使用了EFM32这款单片机，感觉硬件I2C还是不够灵活，这次改成了模拟I2C方式通讯。

需要创建两个文件：i2c.h和i2c.c

以下是i2c.h文件实例代码：

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include <stdint.h>void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* buf, uint32_t len);
void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* buf, uint32_t len);

以下是i2c.c文件实例代码：

#include "i2c.h"
#include <stdint.h>
#include "em_chip.h"
#include "em_cmu.h"
#include "em_gpio.h"#define SCK_TIME    2#define ACK_TIME    3#define START_TIME  5/* Using PA0 (SDA) and PA1 (SCL) */#define gpio_direction_input(a) \if(#a=="SDA")  \{              \GPIO_PinModeSet(gpioPortA, 0, gpioModeInput, 1); \}                #define gpio_direction_output(a,b) \if(#a=="SDA")   \{              \GPIO_PinModeSet(gpioPortA, 0, gpioModePushPull, b); \}             \else if(#a=="SCL")         \{              \GPIO_PinModeSet(gpioPortA, 1, gpioModePushPull, b); \}#define  gpio_set_value(a,b) \if(#a=="SDA")  \{              \if(b==1) GPIO_PinOutSet(gpioPortA,0);       \else if(b==0) GPIO_PinOutClear(gpioPortA,0);\}                \else if(#a=="SCL")         \{              \if(b==1) GPIO_PinOutSet(gpioPortA,1);       \else if(b==0) GPIO_PinOutClear(gpioPortA,1);\}\#define SDA   0
#define SCL   1
static uint8_t gpio_get_value(uint8_t sd) { return GPIO_PinInGet(gpioPortA, 0); } static void udelay(uint32_t t)
{for(; t!=0; t--);
}static void i2c_start(void)
{gpio_direction_output(SDA, 1);gpio_direction_output(SCL, 1);udelay(SCK_TIME);gpio_set_value(SDA, 0);udelay(START_TIME);gpio_set_value(SCL, 0);
}static void i2c_stop(void)
{udelay(SCK_TIME);gpio_direction_output(SDA, 0);gpio_set_value(SCL, 1);udelay(SCK_TIME);gpio_set_value(SDA, 1);
}static uint8_t i2c_read_ack(void)
{uint8_t r; gpio_direction_input(SDA);  udelay(ACK_TIME);gpio_set_value(SCL,1);udelay(1);r = gpio_get_value(SDA);   udelay(1);gpio_set_value(SCL,0);return r;
}static void i2c_send_ack(void)
{udelay(SCK_TIME);gpio_direction_output(SDA, 1);gpio_set_value(SCL,1);udelay(SCK_TIME);gpio_set_value(SCL,0);
}static void i2c_write_byte(uint8_t b)
{int i;for (i=7; i>=0; i--) {udelay(SCK_TIME);gpio_direction_output(SDA, b & (1<<i));udelay(SCK_TIME - 2);gpio_set_value(SCL, 1);udelay(SCK_TIME);gpio_set_value(SCL, 0);}i2c_read_ack();
}static uint8_t i2c_read_byte(void)
{int i;uint8_t r = 0;gpio_direction_input(SDA); for (i=7; i>=0; i--) {udelay(SCK_TIME * 5);gpio_set_value(SCL, 1);r |= (gpio_get_value(SDA) << i);udelay(SCK_TIME * 5);gpio_set_value(SCL, 0);}i2c_send_ack();return r;
}void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t reg,uint8_t* buf, uint32_t len)
{uint8_t i,t;i2c_start();t = (addr << 1) | 0;i2c_write_byte(t);i2c_write_byte(reg);i2c_start();t = (addr << 1) | 1;i2c_write_byte(t);for (i=0; i<len; i++)buf[i] = i2c_read_byte();i2c_stop();
}void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* buf, uint32_t len)
{uint8_t i,t;i2c_start();t = (addr << 1) | 0;i2c_write_byte(t);i2c_write_byte(reg);for (i=0; i<len; i++)i2c_write_byte(buf[i]);i2c_stop();
}

测试

测试案例：(注,我这里使用了MPU9250  9轴传感器)void main(void)
{uint8_t res = 0;uint8_t buf[] = {0};buf[0] = 0x22;while(1){i2c_write(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG, buf, 1);delay_ms(1000);i2c_read(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,&res,1);printf(" res : %d \r\n", res);}}

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