Kinect V2 + PCL 实现地方体目标的体积测量(附代码）

代码实现了Kinect V2 + PCL 实现地方体目标的体积测量。

流程:
1. 捕获点云
2. 空间裁剪
3. 下采样
4. 滤波
5. 平面分割找地面
6. 平面分割找目标顶面
7. 计算面积、高度及体积

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// Created by shen on 18-6-5.
//
#include <iostream>
#include <string>#include <pcl/io/openni2_grabber.h>         //OpenNI采集头文件#include <pcl/console/parse.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>.
#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>                    //直通滤波器头文件
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>                     //体素滤波器头文件
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>    //统计滤波头文件
#include <pcl/filters

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