最近由于工作原因入手了移远的5G（RM500H工业模组）通信开发板，由于手头上没有树莓派等原装Linux内核系统，又需要使用ROS，因此使用了Vmware虚拟机安装了Ubuntu16.04进行调试。最终可以实现Ubuntu系统使用4G电话卡（手头没有5G的电话卡，只有一张闲置的4g电信卡）连接上网。

调试设备及文档：
1.PC机（已安装Vmware及Ubuntu）
2.移远5G工业模组开发板
3.《Quectel_LTE&5G_Linux_USB_Driver_User_Guide_V2.0》（移远官方文档，注意版本，一定要是最新版本）
连接调试步骤如下：

一、安装USB Driver
1.使用虚拟机，将5G开发板连接至PC机上，注意需要连接至虚拟机的Ubuntu上。
2.打开terminal，输入2.cat /proc/version查看Linux内核版本号（我的原始版本号是Linux version 4.15.0-96-generic ）
3.更新升级功能：sudo apt-get update。
4.重新安装ubuntu源代码：sudo apt-get --reinstall install linux-source-4.15.0。由于Ubuntu在编译了Linux内核生成.ko和.o的执行文件后，将所有的源代码都删除了，所以如果需要编译内核，Ubuntu本身是不带Source文件的。
5.进入下载文件包并解压：
cd /usr/src/linux-source-4.15.0
sudo tar xvjf linux-source-4.15.0.tar.bz2
6. 使用查找命令查找两个文件所在：
find /usr/src/linux-source-4.15.0/linux-source-4.15.0 -iname Option.c -or -iname usb-wwan.h
会显示：
/usr/src/linux-source-4.15.0/linux-source-4.15.0/drivers/usb/serial/option.c
/usr/src/linux-source-4.15.0/linux-source-4.15.0/drivers/usb/serial/usb-wwan.h
这个时候就是为修改USB-driver作准备了，准备执行文档中——3.2. USB Serial Option Driver章节的内容。
7.进入/usr/src/linux-source-4.15.0/linux-source-4.15.0/drivers/usb/serial路径下 ，修改option.c文件。

7.1 添加模组的PID和VID
进入/usr/src/linux-source-4.15.0/linux-source-4.15.0/drivers/usb/serial/option.c.并用gedit打开文件，按要求在函数内添加相应的信息。
File: [KERNEL]/drivers/usb/serial/qcserial.c
{USB_DEVICE(0x05c6, 0x9215)}, /* Acer Gobi 2000 Modem device (VP413) */

File: [KERNEL]/drivers/net/usb/qmi_wwan.c
{QMI_GOBI_DEVICE(0x05c6, 0x9215)}, /* Acer Gobi 2000 Modem device (VP413) */

这两行一定要禁用，不然会报错。

7.2 Add the Zero Packet Mechanism
进入/usr/src/linux-source-4.15.0/linux-source-4.15.0/drivers/usb/serial/usb_wwan.c，并修改。

此处并不是所有修改内容，具体修改内容请参照User Guide。
7.3 Use MBIM, GobiNet or QMI_WWAN Driver
对应User Guide章节3.2.5

7.4 Modify Kernel Configuration（配置Kernel）
先进入/usr/src/linux-source-4.15.0/linux-source-4.15.0（Kernel所在包），
再输入sudo make menuconfig,启用 CONFIG_USB_SERIAL_OPTION。
[] Device Drivers →
[] USB Support →
[] USB Serial Converter support →
[] USB driver for GSM and CDMA modems

执行3.2.6的make menuconfig指令时会提示未安装ncurse，安装上。
命令：sudo apt-get install libncurses5-dev

8.执行3.2.7之前，Ubuntu的Linux内核版本为Linux version 4.15.0-96-generic，因此需要编译并修改内核版本，修改方法参考《[Linux Kernel]在ubuntu下编译内核过程》（链接为http://blog.sina.com.cn/s/blog_54f82cc201012czx.html）

make
Q1：执行make时会出现问题 scripts/sign-file.c:25:30: fatal error: openssl/opensslv.h: No such file or directory
S1：执行sudo apt-get install libssl-dev 安装

make modules_install
make install
/lib/modules下有生成新的内核名字，使用mkinitramfs -o initrd.img-4.15.18 4.15.18生成initrd 镜像文件

执行3.2.7步骤，reboot后连接开发板，就能在dev下发现

9.以下Tips在使用时可能会遇到，视个人遇到的情况而定
Tips：编译过程中的错误：

（1）显示：

drivers/usb/serial/option.c: In function ‘option_probe’:
drivers/usb/serial/option.c:2127:2: error: unknown type name ‘USB’
USB network device
^
drivers/usb/serial/option.c:2127:14: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘attribute’ before ‘device’
USB network device
^
drivers/usb/serial/option.c:2127:2: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]
USB network device
^
scripts/Makefile.build:330: recipe for target ‘drivers/usb/serial/option.o’ failed
make[3]: *** [drivers/usb/serial/option.o] Error 1

解决办法：option.c的2172行的USB被写进了程序中，本应该是注释

（2）用的Vmware虚拟机运行的Ubuntu程序，安装到最后硬盘大小出现问题
显示：No space left on device
查看：（1）df -h （2）df /home （3）ll -ah （4）删除大文件rm -rf /var/log/messages

解决办法：将硬盘容量从20G扩展到100G，虚拟机扩展方法参照博客：
https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/78387334

（3）按照文档《[Linux Kernel]在ubuntu下编译内核过程》中，如果执行第4步make后，
会有一些问题出现，可参照http://blog.chinaunix.net/uid-22676613-id-1771484.html解决。

（4）第9步中要求用编辑器打开/boot/grub/menu.lst文件，但Ubuntu版本自从10以后，已经没有menu.lst文件了，可以下载Grub Customizer工具进行配置，
在移远开发板内核配置的的时候是不需要按照这个步骤的，直接执行3.2.7就好。这个是为了切换内核用的。

安装：
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer

配置：

到这一步基本就安装完成了，然后就是重启就可以在/dev下发现ttyUSB0/1/2/3等几个驱动。

10、测试AT指令功能
连接好硬件，再将SIM卡插入开发板。
在Ubuntu下打开Terminal，输入busybox microcom /dev/ttyUSB2指令，再根据AT指令集输入所需指令即可完成测试。（AT指令集可查看给的官方手册或百度）
推荐几个测试命令：
检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令： AT

查看SIM卡是否到位： AT+CPIN?

测试信号： AT+CSQ

查看运营商： AT+COPS?

获取模块标识： AT+CGMM

获取模块厂商标识： AT+CGMI

查看SIM卡是否到位： AT+CPIN?

网络注册。获得手机的注册状态： AT+CREG?

二、 配置GobiNet Driver
1.参考配置文档3.4章节进行配置，首先将GobiNet Driver放入usr/src/linux-source-4.15.0/linux-source-4.15.0/drivers/net/usb/中。其中，GobiNet Driver是文件夹《Quectel_WCDMA&LTE_Linux&Android_GobiNet_Driver_V1.3.0》中下载的（官方网站上驱动无法直接下载，供应商有提供版本是直接可用的）

2.进行到5.3的Step2时需要使用busybox udhpc，需要到官网上下载相应源代码，先在命令行输入busybox，查看其版本号；再在官网上下载对应版本。
参考：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/How_to_use_4G_Module_on_NanoPC-T4

并按照Quectel_LTE&5G_Linux_USB_Driver_User_Guide_V2.0文件中的3.6步骤进行操作。
在将下载好的源文件make后会生成quectel-CM的可执行文件，将可执行文件cp到/usr/bin下才可以调用。

3.调试
在root下输入/home/puer/Desktop/Quectel_QConnectManager_Linux_V1.6.0.6# quectel-CM &
出现结尾为
[04-23_00:56:33:997] Adding DNS server 222.66.251.8
[04-23_00:56:33:997] Adding DNS server 116.236.159.8
就是正常连接了。

然后就可以正常上网了

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