Hierarchical deformation of Locally Rigid Meshes
这篇文章的主要思想是, 先通过 edge collapse 将 mesh 简化, 然后呢通过变形简化的模型 , 重建出复杂的模型, 行为有点类似于embedding deformation那篇
2.1 找每个点的Es
, 用来决定哪条边被退化, 我估计边退化这里取的是中点
2.2
Ec
呢是指密集点ck
在constrain的约束下(实际上就是handle的控制下)移动到dk
后,它们与父节点(也就是简化后的祖先节点)的向量应该保持旋转一致性
2.3就是讲怎么求简化后点的旋转与位移, 然后展开应用到细网格上.
与embedding的不同是, embedding 展开是通过多个父节点展开, 而这个展开就是通过c分裂成l,r
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