【SolidWorks、URDF】在SolidWorks里面插入URDF方法步骤以及无法启动的解决问题

安装。
1、首先去下载这个玩意儿—SolidWorks to urdf.exe.链接如下：
https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
2、下载之后直接安装就行，安装位置不要更改，因为是默认安装在SolidWorks的插件文件夹下的。
3、如果你在安装的时候SolidWorks是打开的，先关闭SolidWorks，然后再重新打开。然后点击【工具】，往下翻，如果在【选项（p）】后面有file这个选项，说明你已经安装成功了。
如果没有，说明安装好之后SolidWorks没有自己启动这个插件。
4、点击【工具】-【插件】查看插件的安装情况
在其他插件这一栏你会发现有SW2URDF，点击左边和右边框出现√，点击确定。然后再去看【工具】里面有没有file。如果还没有，再返回来看一下这里的SW2URDF左右两边有没有√，没有的话没说明你遇到问题了
5、问题描述：
我因为电脑里安装了comsol，所以在其他插件里面有livelink COMSOL（5.0）这个插件，他会强制限制其他的插件启动，所以我把COMSOL卸载之后再回来操作一遍，发现有用了。在这里强调，因为我的是COMSOL强制限制了URDF发启动，如果你有类似的情况，有可能是你其他插件强制限制了URDF的启动。把他卸载了就行。目前也只有这个解决办法了。

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