图像的几何变换：在不改变图像像素的前提下，对图像像素进行空间几何变换。常见的变换：距离变换，坐标映射，平移，镜像，旋转，缩放和仿射变换等等。

图像的几何变换：建立了一种源图像像素与变换后的图像像素之间的映射关系。也正是通过这种映射关系可以知道原图像任意像素点变换后的坐标，或者是变换后的图像在原图像的坐标位置等。

一、前向映射

1. 数学公式表示：

表示输出图像像素的坐标；表示输入图像的像素坐标；而表示的是两种映射关系：线性映射或多项式映射；

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