本节主要是讲述并且实践示范驱动开发的环境搭建、构建内核源码树、常用模块安装卸载命令等

5.2.1.1、驱动开发的准备工作

* 正常运行linux系统的开发板。要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的，不能是别人编译的。
* 经过配置编译的内核源码树
* nfs挂载的rootfs主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器。

5.2.1.2、驱动开发的步骤

* 驱动源码编写，makefile编写，编译
* insmod装载模块，测试，rmmod卸载

5.2.1.3、实践

3.1 编译得到内核源码树和zImage（可以fastboot烧录zImage）

F:\朱有鹏嵌入式物联网\课件&代码\课件\2.uboot和linux内核移植\2.15.内核的配置和编译原理\x210kernel.tar.bz2

cd /root/driver/kernel

配置内核支持nfs方式启动（开发板中运行kernel做nfs客户端）

make distclean
make x210ii_qt_defconfig
make menuconfig

Networking support
Networking options
[*] TCP/IP networking
[*]IP: kernel level autoconfiguration
[*] IP: DHCP support
[*] IP: BOOTP support

File systems --->
Network File Systems --->
<*> NFS client support
[*] NFS client support for NFS version 3
[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
[*] NFS client support for NFS version 4 (EXPERIMENTAL)
[ ] NFS client support for NFSv4.1 (DEVELOPER ONLY)
[*] Root file system on NFS （关键的）

make -j2
cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/ -f

3.2 fastboot/tftp烧录zImage到开发板

编写驱动分下面几步：
a -- 查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法；
b -- 在内核中找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发，有时候需要从零开始；
c -- 实现驱动程序的初始化：比如向内核注册这个驱动程序，这样应用程序传入文件名，内核才能找到相应的驱动程序；
d -- 设计所要实现的操作，比如 open、close、read、write 等函数；
e -- 实现中断服务（中断不是每个设备驱动所必须的）；
f -- 编译该驱动程序到内核中，或者用 insmod 命令加载；
g-- 测试驱动程序；