micropython文件上传软件_MicroPython
文件结构
官方固件1
2/
boot.py
_boot.py在文件系统中不可见（在MicorPython中称为internal frozen modules，也就是编译好的内部模块）。这个模块主要完成的功能包括创建/加载文件系统，在首次启动时初始化网卡配置等。不建议对这个模块进行任何变动。
MicroPython启动之后首先执行boot.py文件，此文件是由MicroPython系统自己创建的，除非很了解micropython，否则不要修改此文件；
紧接着会执行main.py文件，由用户自己创建。没有此文件，启动会报错OSError: [Errno 2] ENOENT;
不要将大量代码写入main.py文件，将要完成的功能分模块写于多个文件中。
EMP1
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boot.py # 启动代码
lib/
config/
最佳实践
写中断处理程序尽可能短和简单；
避免内存分配:没有添加到列表或插入字典，没有浮点数。
使用 micropython.schedule 解决上述约束.
如果一个ISR返回多字节，使用预先分配的bytearray. 如果ISR和主程序共享多字节整数，请使用array (array.array).1
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15The simplest means of doing this is via one or more shared data objects, either declared as global or shared via a class。
import pyb, micropython
micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
class Foo(object):
def __init__(self, timer, led):
self.led = led
timer.callback(self.cb)
def cb(self, tim):
self.led.toggle()
red = Foo(pyb.Timer(4, freq=1), pyb.LED(1))
green = Foo(pyb.Timer(2, freq=0.8), pyb.LED(2))
The use of instance methods confers two benefits. Firstly a single class enables code to be shared between multiple hardware instances. Secondly, as a bound method the callback function’s first argument is self. This enables the callback to access instance data and to save state between successive calls.
The MicroPython library I/O methods usually provide an option to use a pre-allocated buffer.
进入中断程序之后，先disable中断，处理完之后，再enable中断。
Allocate an emergency exception buffer。在中断处理程序中加入以下代码，调试会变简单。1
2import micropython
micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
最大化microPython速度
上传下载文件使用webrepl上传和获取文件。
特有模块
EMP-1ZLAB
EasyMicroPython(EMP) IDE 是由1Z实验室引导的一个开源项目，旨在为MicroPython社区提供更高效便捷的开发体验。EMP IDE受到了MicroPython/webrepl 项目的启发，采用了其现有的通信协议，并对webrepl模块进行了改造，设计并实现了一些功能模块，以此来通过WebSocket实现和MicroPython设备的更丰富，更高效的信息交互。
MACHINE
允许你直接和无限制地使用硬件模块。
所有的回调方法都应该在中断上下文中
CLASS
ADC1
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13class .ADC(id=0, *, bits=12) 使用指定的GPIO口创建ADC实例或不指定
# ADC.channel(id, *, pin) ESP32的ADC没有这个方法
# ADC.init() ESP32的ADC没有这个方法
# ADC.deinit() ESP32的ADC没有这个方法
ADC.read() 读取一次采样值
# 设置D34号引脚作为ADC采样引脚
pin_read = Pin(34,Pin.IN)
adc = ADC(pin_read)
# 设置衰减比 满量程3.3v
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
# 设置数据宽度为10bit
adc.width(ADC.WIDTH_10BIT)
PIN
SIGNAL
TimerPROPERTY
名称
类型
描述
Timer.PERIODIC
周期执行
Timer.ONE_SHOT
只执行一个，执行完了定时器就结束
UART1
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22class machine.UART(id, ...)
id 给定的id(即串口号)
UART.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, *, ...)
baudrate 波特率
bits 位数
parity 极性
stop 停止位
tx 指定发送的引脚（即GPIO号）
rx 制定接收的引脚（即GPIO号）
txbuf 指定发送的缓冲区大小
rxbuf 指定接收的缓冲区大小
UART.deinit() 关闭串口
UART.any() 非阻塞地返回可以读的字符数目，有可能返回1，但是有多于1的字符
UART.read([nbytes]) 读取指定数目的字符，不指定则尽可能多读
UART.readline() 读取一行
UART.write(buf) 写数
UART.sendbreak()
UART.irq(trigger, priority=1, handler=None, wake=machine.IDLE) 创建一个回调当有数接收时
trigger 只能是UART.RX_ANY
priority 优先级（1-7）
handler 回调函数（1-8个字节）
wake 只能是machine.IDLE
NETWORK
CLASS
WLAN
WIFI驱动
METHODS
名称
示例
描述
activate([is_active])
connect(ssid=None, password=None, *, bssid=None)
connect(‘ssid’,’password’)
只有客户端模式才允许连接
PROPERTY
名称
类型
描述
STA_IF
WLAN参数
连接到上游的wifi热点
AP_IF
WLAN参数
wifi热点，允许设备连接
METHODS
UPIP
microPython的包管理
REPL
Ctrl + A
进入RAW REPL
Ctrl + B
进入NORMAL REPL
Ctrl + C
中断程序
如果没有出现”>>>”可以使用
Ctrl + D
软复位板子
Ctrl + E
进入paste模式
使用AMPY1
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5pip install adafruit-ampy --upgrade
上传文件
ampy --port /dev/ttyUSB0 put main.py
删除文件
ampy --port /dev/ttyUSB0 rm main.py
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