epson机械手使用IO控制程序运行而不是使用RC软件来运行程序的配置

将控制设备从PC改成远程IO即可。
另外注意：
1、在将start信号触发后，间隔一秒后关闭，没必要一直将start信号一直置于触发状态；
2、reset信号触发后，间隔一秒也要关闭；

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