SNV(standard Normal Variate transform)

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使用正态分布变换（Normal Distributions Transform）进行点云配准
正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.下面是PCL官网上的一个例 ...
[转载] python numpy.random.randn()与numpy.random.rand()的区别 (正态分布公式)（标准正态分布 standard normal distribution
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突变点检测：Standard Normal Homogeneity Test (SNHT)突变点检测（pyhon）
# Standard Normal Homogeneity Test (SNHT)突变检测import numpy as np import pandas as pddef SNHT_change_p ...
The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan Matching
这篇论文一共是十一个部分,第一部分和第二部分对应简介和前人的工作,第三四五主要是介绍了算法的实现细节,分别是正态分布的建立过程.点云的匹配和位姿的优化,之后第六和第七两部分介绍了算法的实际应用,在轨迹 ...
中药材鉴别-方法：聚类；PCA 主成分分析；线性判别式分析；判别式检验
基于线性判别式的中药材鉴别问题的数学模型摘要本文旨在讨论如何利用中药材的光谱特征鉴别药材的种类及产地,主要运用系统聚类,PCA 主成分分析,线性判别,判别式运用等方法,使用了 MATLAB,Ex ...
常用近红外光谱预处理方法简介
现代近红外光谱分析技术是利用化学物质在NIR光谱区内的光学特性,快速测定样品中一种或多种化学成分含量和特性的新物理测定技术,具有样品用量少,样品无损失,分析速度快,同时测定多指标,无废物污染以及成本低 ...
读取csv格式高光谱文件，并预处理。
1在envi中以csv格式导出roi.该文件只能包含数值(从envi导出来的时候前面有一些头文件信息,用matlab读出之前需要删除这些信息) 2matlab读取,使用csvread函数读取路径. c ...
光谱预处理算法(matlab版本)
系列文章目录近红外光谱分析技术属于交叉领域,需要化学.计算机科学.生物科学等多领域的合作.为此,在(北京邮电大学杨辉华老师团队)指导下,近期准备开源传统的PLS,SVM,ANN,RF等经典算和SG, ...
常见近红外/红外光谱数据预处理方法及MATLAB实现
在近红外等光谱数据分析建模过程中,最关键的一步除了特征选择之外就是光谱数据预处理,预处理的原因是光谱数据除了纯光谱(pure spectra)之外还包含基线漂移.噪声等信号,与此同时存在着因样本大小以 ...

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