关于单片机串口接收不固定字节长度的解决方案

之前老是有个问题困惑着小编，串口这种一字节一字节的接收和发送的机制，而在实际应用中如果收发双方不制定一个协议，没有帧头，帧尾做一帧数据接收开始和结束的标准。或者收发数据长度不固定，怎么去确定每一帧长度不同的帧呢?

面对这种每次发送长度不固定的情况，我最开始采用的是定时器中断加串口中断的方式。

如现在来了一帧长度为86字节的数据，我在串口接收中断中将这86个字节一一入循环队列，假设循环队列的长度是256个字节，现在86个字节已经接收完毕，那么，我在哪里出队来确保这86个字节能一次性出完呢，很多人可能考虑的是主函数轮询出队，但是你可想过，如果主函数里面处理的任务不多，导致轮询过快，如果此时出队列就会导致86个字节出队时不能出完，从而会被多次拆分形成多帧数据，处理数据无效。

所以可以采用定时器中断，每80ms中断一次，每次中断，数据出队列，80ms已经可以实现一次性接收256个字节都会完整的出队了。而且80ms肉眼基本看不出，只能看到这边发送，那边就已经把完整的数据打印出来了，而且256个字节以内任意发多少，都没有数据被拆分，丢失的问题。这样显然是初步解决了任意长度发送，接收的问题，但是在实际应用使用中，如果要求串口高速度，发不定长的数据，就会出现一系列的问题，如现在客户要求任意长度的一帧数据，我连续发送多帧，而且每帧的时间间隔要小于10ms，并且我们之间收发没有通信协议，我想给你发什么就发什么，你要解析数据。面对这种客户要求这种定时器中断加串口中断肯定是不行了的。那么采用什么会有效解决这个问题呢。

仔细看单片机的数据手册关于串口中断的描述，会发现，其实串口中断中，存在一个空闲中断，这个空闲中断帮了我大忙，空闲中断并不是说串口空闲就触发，这样的话岂不是串口如果没有数据过来，空闲中断一直触发，那么整个程序不就一直处于中断之中嘛。空闲中断是指，当最后一个字节接收完毕后，硬件接收中断接收完数据后使得IDLE寄存器中的标志位置高，于是，我们便可以采用此空闲中断标志置高来提醒主程序可以出队，因为一帧数据已经发送完毕了。

1、下图为初始化时使能串口接收中断和空闲中断，及重写串口中断函数方法：

注意：USART5_IRQHandler函数里面，用关于先读SR,再读DR是为了清除空闲中断标志，以至于下一帧数据还能触发此中断，而下面那个变量置1，提醒主程序一帧数据接收完毕，你该去处理了。

2、下图为在主程序里轮询检测数据结束标志，如果标志被置1则进行相应处理。

注意：uart5_handle函数里面据实际情况而实现，如果你只想单纯的转发数据，那么直接判断队列里数据长度，根据长度出队所有数据，然后进行转发就行，如果需要解析处理数据的话，也可以先出队再解析处理。

以上就是关于单片机接收不定长数据的解决方案的全部处理过程，其中如果收发双方如果制定了协议，则可以根据协议收发不定长数据。如果没有串口通信协议则可以使用，串口接收中断加串口空闲中断的方式处理！！小编也是刚刚入坑不久，欢迎各位大佬对不对的地方评论。谢谢！！

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