树莓派4B 寄存器基地址查询

树莓派4B的datasheet在我看来非常混乱复杂，尤其是地址映射方面。单datasheet就有两个版本而且还自相矛盾。为了查找到确定的物理地址，使用官方提供的函数进行读取。
首先在应用层插入头文件：

#include <bcm_host.h>

可用函数有如下选择：

<1>    unsigned bcm_host_get_peripheral_address()  //读取外设物理地址
<2> unsigned bcm_host_get_peripheral_size()
<3> unsigned bcm_host_get_sdram_address()

本例要求读取外设物理地址，使用函数（1），代码如下：

#include <stdio.h>
#include <bcm_host.h>void main()
{unsigned t;t = bcm_host_get_peripheral_address();printf("baseadd = %x\n",t);
}

用下面的语句进行编译，一定要在树莓派上进行编译运行

gcc test.c -I/opt/vc/include -L/opt/vc/lib -lbcm_host -o test

生成test文件，如下图。运行test文件如下，可以看到此时树莓派4B的基地址为

baseadd=fe000000

这个很重要，是驱动开发的基础，以此为基地址相对偏移一个位置。如GPIO的设置。在这里要特别注意相对偏移量。

GPFSEL0= (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe200000,4);
GPSET0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe20001c,4);
GPCLR0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe200028,4);

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