基于GD32的超声波模块开发

代码见下:

首先初始化引脚接口，利用PA11作为Triger触发脚，PB12作为Echo脚。
(注意如果采集到的超声波信号一直为0，请检查触发脉宽是否大于10us，另外驱动电压vcc和Echo引脚的响应信号的电压均为5V，使用的时候要避免直接与IO口进行连接（GD32引脚最大电压为3.6V！！！！！）)

 rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IN_FLOATING,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_11);gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_12);

本例中使用TImer1作为计数时钟，初始化Timer1。由于数据处理是在中断中进行的，因此也要初始化中断。

 timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;timer_parameter_struct timer_initpara;//初始化中断NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn,4,0);gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB,GPIO_PIN_SOURCE_12);exti_init(EXTI_12,EXTI_INTERRUPT,EXTI_TRIG_RISING);exti_interrupt_flag_clear(EXTI_12);//定时器1初始化rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);timer_deinit(TIMER1);/* TIMER1 configuration *///1us进行一次计数timer_initpara.prescaler         = 119;timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period            = 65535;timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter = 0;timer_init(TIMER1,&timer_initpara);

定义产生触发信号的函数

void Triger(void)
{uint32_t count=0;gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_11);for(count=0;count<800;count++);//产生一个大于10us的脉冲，这里的800是用示波器测出来的。gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_11);}

最后在中断中对数据进行处理输出即可

/*!\brief      Timer1 Interrupt handler\param[in]  none\param[out] none\retval     none
*/
void Timer1_EXTI_IRQHandler(void)
{uint32_t lastCount=0;if(RESET!=exti_interrupt_flag_get(EXTI_12))//发生超声波中断{//先将定时器进行初始化，设置计数寄存器为0timer_counter_value_config(TIMER1,0);timer_enable(TIMER1);while(gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_12)==1);lastCount=timer_counter_read(TIMER1);printf("get trigger !!value = %d cm\n",(lastCount*34/2000));timer_disable(TIMER1);exti_interrupt_flag_clear(EXTI_12);}}

下面程序是初始化串口的代码，作为开发参考。

usart.c

#include "MiniSys_usart.h"/*!\brief      USART initialize function\param[in]  none\param[out] none\retval     none
*/
void MiniSys_USART_Init(void)
{/* enable GPIO clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);/* enable USART clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);/* connect port to USART0_TX */gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);/* connnect port to USART0_RX */gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IN_FLOATING,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);/* remap config */gpio_pin_remap_config(GPIO_USART0_REMAP,ENABLE);/*usart configure */usart_deinit(USART0);usart_baudrate_set(USART0,115200U);usart_receive_config(USART0,USART_RECEIVE_ENABLE);usart_transmit_config(USART0,USART_TRANSMIT_ENABLE);usart_enable(USART0);
}/*!\brief      retarget the C library printf function to the USART\param[in]  none\param[out] none\retval     none
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));return ch;
}

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