关于两个蓝牙模块HC-05之间无线通信的AT指令设置

关于两个蓝牙模块HC-05之间无线通信的AT指令设置
广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院:智控无人机小组
写作时间：2020.10.24

一、准备两个HC-05蓝牙模块、电脑串口助
二、将两个蓝牙模块连接电脑，上电前，按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，HC- 05进入AT命令模式，默认波特率一般是38400。进入AT命令模式之后，指示灯会间隔一秒慢闪。
三、此时打开串口，进行模块的设置

两个蓝牙模块之间的通信设置步骤大致为
AT+ORGL恢复出厂设置

AT+PSWD=“1234” 设置任意的四位数字、

设置蓝牙模块的主从状态
AT+ROLE=1设置为主机模式为发送数据端
AT+ROLE=0是设成从机模式为接收数据端

查询各自地址（防止其他蓝牙的干扰，建议两个蓝牙模块互相绑定地址）
AT+BIND? 查询当前绑定地址（默认查询的地址是以分号隔开，设置地址时将其改成逗号）
AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

设置各自的波特率如果是简单的进行两个蓝牙之间的无线发送数据，将波特路设置相同即可
AT+UART？是查询当前模块的波特率，
AT+UART=9600,0,0（9600 115200 等等都可以）

设置两个蓝牙模块之间的连接方式
AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0)。
推荐使用锁定地址进行连接

之后重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，两个蓝牙模块就可以进行简单的无线数据通信了。

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