一、图像RGB转灰度原理

图像rgb转灰度图有固定的公式，具体公式csdn一大堆，这里不用多说，而且公式是公理，不需要去理解为什么，也不需要记住，要用时搜一下就行。

二、HLS方案实现

图像rgb转灰度图本身很简单，用verilog代码实现也就十几行代码的事儿，那为啥还要用HLS实现呢？因为简单，可以作为HLS图像处理入门的例程，通过图像rgb转灰度图试验，可以让我们很好的入门HLS的开发，跟着我做一遍后你就会发现HLS其实没想象中的那么复杂；
HLS工程如下：

头文件如下：

#ifndef _HELAI_RGB2GRAY_H
#define _HELAI_RGB2GRAY_H#include "hls_video.h"  //包含hls图像处理库头文件#define INPUT_IMAGE        "lena.jpg"
#define OUTPUT_IMAGE       "lena_gray.jpg"#define MAX_HEIGHT 1080//图像最大高度
#define MAX_WIDTH  1920//图像最大宽度typedef hls::stream<ap_axiu<24,1,1,1> >  AXI_STREAM;    //定义一个24bit位宽的AXI_STREAM的类
typedef hls::Mat<MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH,HLS_8UC3> RGB_IMAGE;    //定义一个无符号24bit位宽的RGB_IMAGE图像的类
typedef hls::Mat<MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH,HLS_8UC1> GRAY_IMAGE;   //定义一个无符号8bit位宽的灰度图像的类void helai_rgb2gray(AXI_STREAM&INPUT_STREAM,AXI_STREAM&OUTPUT_STREAM,int rows,int cols);#endif

源文件的核心代码如下：

  hls::AXIvideo2Mat(INPUT_STREAM,img_0);                      //将输入的AXIS视频数据转换为Mat，结果放入image_0hls::CvtColor<HLS_RGB2GRAY,HLS_8UC3,HLS_8UC1>(img_0,img_1); //RGB转GRAY,即image_0-->image_1hls::CvtColor<HLS_GRAY2RGB,HLS_8UC1,HLS_8UC3>(img_1,img_2);    //GRAY转RGB,即image_1-->image_2hls::Mat2AXIvideo(img_2,OUTPUT_STREAM);

源文件里的代码都有详细注释，只要稍微有点软件基础的应该都能看懂，实在看不懂也可以私我问问。。。。具体源码私我吧兄弟。。。

三、HLS在线仿真并导出IP

仿真源文件如下：

#include "helai_rgb2gray.h"
#include "hls_opencv.h"int main(){//获取图像数据IplImage* src = cvLoadImage(INPUT_IMAGE);IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(src),src->depth,src->nChannels);//使用HLS库进行处理AXI_STREAM src_axi,dst_axi;   //定义输出输出图片格式为AXISIplImage2AXIvideo(src,src_axi); //将输入源图片转换为AXIS格式helai_rgb2gray(src_axi,dst_axi,src->height,src->width); //运行rgb2gray函数AXIvideo2IplImage(dst_axi,dst);    //将处理后的图片由AXIS转换为RGBcvSaveImage(OUTPUT_IMAGE,dst);   //保存图像cvShowImage(INPUT_IMAGE,src);  //显示源图像cvShowImage(OUTPUT_IMAGE,dst);    //显示输出图像cv::waitKey(0);   //等待用户按下键盘上的任一按键
}

话不多说直接看仿真结果：

仿真完整成功后即可综合再导出IP：

四、Kintex7开发板vivado工程验证

开发板：Xilinx Kintex7开发板；
开发环境：HLS2019.1；vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头，输入分辨率1280x720；
输出：HDMI，输出分辨率1280x720；
工程BD如下：

生成顶层RTL如下：

SDK主函数源码如下：

#include <stdio.h>
#include "xgpio.h"
#include "oak_iic.h"
#include "unistd.h"
#include "helai_vdma.h"
#include "helai_color_back.h"
#include "helai_hls_rgb2gray.h"
//#include "sleep.h"XGpio_Config *XGpioCfg;
XGpio led_gpio;#define AXI_GPIO_DEVICE_ID    XPAR_GPIO_0_DEVICE_IDint main(){XGpioCfg = XGpio_LookupConfig(AXI_GPIO_DEVICE_ID);XGpio_CfgInitialize(&led_gpio, XGpioCfg, XGpioCfg->BaseAddress);XGpio_SetDataDirection(&led_gpio, 1, 0);   //outputXGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0);oak_i2c_init(OV5640_IIC_BASEADDR, 1000000, 0x78>>1, IIC_REG_LEN16, IIC_DATA_LEN8);OV5640_Init(OV5640_IIC_BASEADDR,1280,720);helai_hls_rgb2gray(720,1280);helai_vdma();while(1){usleep(500000);XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 1);usleep(500000);XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0);}
}

五、zynq7100开发板vivado工程验证

开发板：Xilinx zynq7100开发板；
开发环境：HLS2019.1；vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头，输入分辨率1280x720；
输出：HDMI，输出分辨率1280x720；
工程BD如下：

生成顶层RTL如下：

SDK主函数源码如下：

#include "I2C_16bit.h"
#include "xiicps.h"
#include "xil_io.h"
#include "xparameters.h"
#include "helai_vdma.h"
#include "helai_hls_rgb2gray.h"void main()
{// Initialize OV5640 regesiterI2C_config_init();helai_hls_rgb2gray(720,1280);helai_vdma();while (1) ;
}

六、板级调试验证

K7开发板和zynq开发板实物连接如下：图中K7为连接状态

运行结果静态展示：

下载程序后运行结果如下：以K7开发板为例，持续运行48小时无问题

HLS实现图像rgb转灰度

七、福利：工程源码获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
工程源码下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_41667729/87391195
K7开发板网盘资料如下：

zynq开发板网盘资料如下：

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