ESP32 测试（十）：ESP32 Wi-Fi 和蓝牙并存时开始睡眠模式的电流功耗

测试目的：ESP32 Wi-F 和蓝牙并存时测量出 sleep 模式下 Wi-Fi 和蓝牙并存时的电流功耗。

以下是测试环境与过程、测试结果：

1 测试环境与过程：

硬件部分：ESP32-WROVER-B 模组（需要外接 32.768 K 晶振），ESP-IDF: V4.0 (abdf12dc)，与一台示波器。

软件部分：在 esp-idf/examples/wifi/power_save 示例里结合了 /esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/ble/ble_ibeacon 示例(将 ble_ibeacon 中实现的功能复制添加到 power_save 即可)。 menuconfig 中可以按照官方配置进行配置。如下：

ESP-IDF menuconfig options:
Enable Power Management:
menuconfig ---> Component config ---> Power management --->
[*] Support for power managementEnable Tickless Idle:
menuconfig ---> Component config ---> FreeRTOS --->
[*] Tickless idle support
(3) Minimum number of ticks to enter sleep mode for (NEW)Note: Tickless idle needs to be enabled to allow automatic light sleep. FreeRTOS will enter light sleep if no tasks need to run
for 3(by default) ticks, that is 30ms if tick rate is 100Hz. Configure the FreeRTOS tick rate to be higher if you want to allow
shorter duration light sleep, for example:
menuconfig ---> Component config ---> FreeRTOS ->
(1000) Tick rate (Hz)Configure external 32.768Hz crystal as RTC clock source:
menuconfig ---> Component config ---> ESP32-specific --->
RTC clock source (External 32kHz crystal)
[*] Additional current for external 32kHz crystal
Note that the "additional current" option is a workaround for a hardware issue on ESP32 that the crystal can fail in oscillating.
Please enable this option when you use external 32kHz crystal. This hardware issue will be resolved in the next ECO chip.Enable Bluetooth modem sleep with external 32.768kHz crystal as low power clock:
menuconfig ---> Component config ---> Bluetooth ---> Bluetooth controller ---> MODEM SLEEP Options --->
[*] Bluetooth modem sleep
Bluetooth Modem sleep mode (ORIG mode(sleep with low power clock))
Bluetooth low power clock (External 32kHz crystal)

2 测试结果：

2.1 BLE 广播（不使用 Wi-Fi）

首先需要验证只用 /esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/ble/ble_ibeacon 示例测试 BLE 广播（不使用 Wi-Fi）的电流功耗，测得的平均功耗与乐鑫官方数据基本吻合，表格如下：

CPU 频率	adv internal(ms)	MODE	平均值	最大值	最小值
80 mHz	20 ms	Light-sleep	33.1 mA	142 mA	<1 mA
160 mHz	20 ms	Light-sleep	34.3 mA	150 mA	<1 mA

2.2 BLE 广播（使用 Wi-Fi）

然后将 /esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/ble/ble_ibeacon 示例与 esp-idf/examples/wifi/power_save 示例结合后，在 menuconfig 按照要求配置与烧写固件后，结果如下：

CPU 频率	adv internal(ms)	MODE	平均值	最大值	最小值
80 mHz	20 ms	Light-sleep	34.7 mA	166 mA	0.72 mA
80 mHz	80 ms	Light-sleep	17.2 mA	168 mA	0.73 mA
80 mHz	160 ms	Light-sleep	11.1 mA	166 mA	0.75 mA
160 mHz	20 ms	Light-sleep	35.2 mA	166 mA	0.8 mA
160 mHz	80 ms	Light-sleep	20.3 mA	168 mA	0.77 mA
160 mHz	160 ms	Light-sleep	12.5 mA	166 mA	0.75 mA
240 mHz	20 ms	Light-sleep	35.9 mA	166 mA	<1 mA
240 mHz	80 ms	Light-sleep	15.9 mA	166 mA	<1 mA
240 mHz	160 ms	Light-sleep	13.0 mA	168 mA	<1 mA

3 波形参考

以下为使用 KEITHELEY 数字万用表测试模拟的 BLE & sleep 模式下的波形。

3.1 BLE ADV

此部分为 BLE ADV & sleep 下的相关测试环境及结果。
测试环境：

IDF version ： 4c81978a3
ADV interval ： 40 ms - 40 ms
CPU frequency ： 160 MHz
DUAL core

测试结果：(图片横坐标为采样点数，纵坐标为电流值，单位为 A)
每 40 ms 广播一次，广播时的瞬时电流峰值为 130 mA，其余时间为 sleep 模式，电流为 1 mA。

将单个周期放大后如下：

3.2 BLE SCAN

此部分为 BLE ADV & sleep 下的相关测试环境及结果。
测试环境：

IDF version ： 4c81978a3
SCAN interval ： 50 ms
scan_window ： 30 ms
DUAL core

测试结果：(图片横坐标为采样点数，纵坐标为电流值，单位为 A)
每 50 ms 扫描一次，扫描窗口为 30 ms。扫描时时的瞬时电流峰值为 130 mA，其余时间为正常模式，电流为 20 mA。

将单个周期放大后如下：

3.3 BLE CONNECT

此部分为 BLE CONNECT & sleep 下的相关测试环境及结果。
测试环境：

IDF version ： 4c81978a3
ADV interval ： 40 ms - 40 ms
DUAL core

测试结果：(图片横坐标为采样点数，纵坐标为电流值，单位为 A)
有事件 & 广播发生时瞬时电流值较高，其余时间为 sleep 模式，电流为 1 mA。

BLE 连接前

将单个周期放大后如下：
BLE 连接后

将单个周期放大后如下：