在基于ZYNQ MPSOC XCZU3CG自定义单板上运行DPU例程
在上一篇博文中FZU3构建Linux系统，描述了Edgeboard
FZU3构建Linux系统的过程，本文在上篇基础上详细描述在FZU3上运行DPU例程的方法。DPU例程代码参考如下链接：DPU例程
1 参考例程新建硬件平台
修改zynq_ultra_ps_e_0模块中的配置，修改成与edegboard FZU3一样，其他不变，生成.dsa文件。
2 使用BSP新建Petalinux工程
例程文档结构如下图所示：
使用如下BSP生成构成工程：
petalinux-create -t project -s ./resnet50_ultra96.bsp
3 导入硬件平台
将新生成的硬件平台导入bsp生成的工程中：
petalinux-config --get-hw-description= <aa.dsa所在目录名>
4 编译
petalinux-build
5 打包镜像，复制到SD卡
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot
images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/*.bit --force**
cp images/linux/BOOT.BIN /media/BOOT/
cp images/linux/image.ub /media/BOOT
6 Build the ResNet-50 application
参照Resnet50_on_Ultra96v1_2019_2文档，将common文件夹河restnet50文件夹拷贝到sd卡。
上电后：cd /run/media/mmcblk0p1/resnet50 ./resnete50 可以运行例程。
7 总结
如果能有官方的开发板，可以很方便的运行官方例程，快速开始设计。但官方开发板通常价格较高，如果将官方例程运行到自定义单板这件事，就变得很有意义。fzu3上的fpga是xczu3cg，fzu5上的fpga是ev系列的，带vcu的，下一步研究一样如果将zcu106的例程移植到fzu5上
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