MSP430F5529-定时器介绍

开发板有两个定时器：定时器A和定时器B。因为定时器B和定时器A差不多，所以就介绍一下定时器A。

定时器A一共有三个，定时器B有一个。其中定时器A分为Timer0_A,Timer1_A,Timer2_A。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和定时功能，具备中断函数，可以通过定时器溢出或者捕获/比较触发。

这里介绍定时器A的定时器功能和输出PWM功能。其他没涉及的不做介绍。

下面介绍定时器A0相关的寄存器：

1.TA0CTL 寄存器是定时器A的总控制寄存器，可以通过写入宏定义好的单词来配置相关位

2.TA0CCTL0 寄存器是定时器A下第一个捕获/比较器的控制寄存器，也可以通过写入相关单词来配置对应的功能。

3.TA0CCR0 寄存器可以通过写入相关的值来决定多少个时间计时一次。

TA0CTL寄存器对应下的配置单词，通过写入这些宏定义好的单词可以完成对应位的功能配置。

a.TASSELn 位可以选择定时器的时钟源（我一般选择SMCLK，和主时钟一个频率）

b. IDn 位则是可以对主时钟进行分频操作，比如二分频的话，16Mhz的主时钟就变成8Mhz了，最高是八分频。

c. MCn 位可以配置寄存器对应的功能，按顺序分别为停止计数，增计数，持续计数，增减计数。PWM模式和定时器模式用增计数模式就可以了。

d.TACLR 位可以清空计数值，刚开始配置的时候应该写上让定时器变成初始态。

e.TAIE 位可以开启定时器中断功能。

f.TAIFG 位当定时器中断触发的时候会自动置一。

TA0CCTLn寄存器相关功能位介绍

a. 用作定时器功能的时候只需要置位CCIE即可，即打开比较器中断使能。

b. PWM则通过置位OUTMOD_7即可，设置为复位/置位模式。

其他用作比较器/捕获器的功能位先不做介绍。

Timer0_A5，5的意思是有5个捕获/比较器。下面会给出两个配置例程，PWM例程可以通过示波器来观察对应引脚输出的情况。

例程1.定时器功能

对应TA0CCR0的值配置公式：

TA0CCR0=16M(时钟频率) / ( 2(默认二分频)*200(5ms对应频率) ）

如果有配置对应分频，需要除去对应的分频值

#include <msp430.h>
void initClockTo16MHz()
{UCSCTL3 |= SELREF_2;                      // Set DCO FLL reference = REFOUCSCTL4 |= SELA_2;                        // Set ACLK = REFO__bis_SR_register(SCG0);                  // Disable the FLL control loopUCSCTL0 = 0x0000;                         // Set lowest possible DCOx, MODxUCSCTL1 = DCORSEL_5;                      // Select DCO range 16MHz operationUCSCTL2 = FLLD_0 + 487;                   // Set DCO Multiplier for 16MHz// (N + 1) * FLLRef = Fdco// (487 + 1) * 32768 = 16MHz// Set FLL Div = fDCOCLK__bic_SR_register(SCG0);                  // Enable the FLL control loop// Worst-case settling time for the DCO when the DCO range bits have been// changed is n x 32 x 32 x f_MCLK / f_FLL_reference. See UCS chapter in 5xx// UG for optimization.// 32 x 32 x 16 MHz / 32,768 Hz = 500000 = MCLK cycles for DCO to settle__delay_cycles(500000);//// Loop until XT1,XT2 & DCO fault flag is cleareddo{UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG); // Clear XT2,XT1,DCO fault flagsSFRIFG1 &= ~OFIFG;                          // Clear fault flags}while (SFRIFG1&OFIFG);                         // Test oscillator fault flag
}void time0Init(void)
{TA0CTL |= MC_1 + TASSEL_2 + TACLR;       //时钟为SMCLK,增计数模式，开始时清零计数器TA0CCTL0 = CCIE;            //比较器中断使能TA0CCR0 = 40000;           //中断（周期）5ms
}void GPIO_init(void){P4DIR |= BIT7;
}void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDTinitClockTo16MHz();                        //配置系统时钟为16MhzGPIO_init();time0Init();_EINT();while(1){}}/************************定时器中断函数********************************/
#if 1#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{P4OUT ^= BIT7;
}#endif

例程2.PWM模式

实际输出频率以示波器显示为主。

具体哪些引脚能用于输出PWM波请看自带的引脚功能图。

#include <msp430.h>
void initClockTo16MHz()
{UCSCTL3 |= SELREF_2;                      // Set DCO FLL reference = REFOUCSCTL4 |= SELA_2;                        // Set ACLK = REFO__bis_SR_register(SCG0);                  // Disable the FLL control loopUCSCTL0 = 0x0000;                         // Set lowest possible DCOx, MODxUCSCTL1 = DCORSEL_5;                      // Select DCO range 16MHz operationUCSCTL2 = FLLD_0 + 487;                   // Set DCO Multiplier for 16MHz// (N + 1) * FLLRef = Fdco// (487 + 1) * 32768 = 16MHz// Set FLL Div = fDCOCLK__bic_SR_register(SCG0);                  // Enable the FLL control loop// Worst-case settling time for the DCO when the DCO range bits have been// changed is n x 32 x 32 x f_MCLK / f_FLL_reference. See UCS chapter in 5xx// UG for optimization.// 32 x 32 x 16 MHz / 32,768 Hz = 500000 = MCLK cycles for DCO to settle__delay_cycles(500000);//// Loop until XT1,XT2 & DCO fault flag is cleareddo{UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG); // Clear XT2,XT1,DCO fault flagsSFRIFG1 &= ~OFIFG;                          // Clear fault flags}while (SFRIFG1&OFIFG);                         // Test oscillator fault flag
}void PWMInit(void)
{#if 1P2DIR |= BIT0;P2SEL |= BIT0;TA1CCTL1 |= OUTMOD_7; //复位置位模式TA1CTL |= TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; //设置时钟源为SMCLK 16Mhz 8分频TA1CCR0 = 400;            // 400:16Mhz/8/400≈5000hzTA1CCR1 = 200;            //占空比 50% 时取值200#endif}void GPIO_init(void){P4DIR |= BIT7;
}void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDTinitClockTo16MHz();                        //配置系统时钟为16MhzGPIO_init();PWMInit();_EINT();while(1){P4OUT |= BIT7; //亮灯}}

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