⭐️基于STM32的轮足两用可变形环境感知探测机器人⭐️

  • STM32F405主控芯片
  • ZMOD4410气体传感器
  • 无线图传模块
  • 安卓手机APP
  • 电机驱动模块
  • 摄像头模块
  • 霍尔传感器
  • LED模块
  • 蜂鸣器模块
  • 蓝牙模块
  • SD模块
  • 机器人具有轮式滚动、多足爬行两种形态,适应各种复杂地形的同时,具有较强的移动灵活性
  • 可用于井矿、地穴、消防等危险领域的环境感知探测工作

源码:
https://blog.csdn.net/m0_71369066/article/details/126415022

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