rtthread + STM32F407VE + esp8266 +SD卡从网络下载文件存到SD卡中

学习rtthread，通过文章记录学习过程的一些问题。

手上有一块STM32F407VE的核心板（带sd卡槽，连接MCU的SDIO），和安信可的esp8266-12F模块，现以此为基础实现从网络上下载文件。

一. 使用rtthread studio 创建工程，基于芯片，使用rtthread4.0.2版本，特别注意相同配置在其他版本上不一定能成功。

二. 配置SD卡

2.1 打开项目资源管理器->dirvers->board.h 释放 #define BSP_USING_SDIO 宏

2.2 打开项目资源管理器->dirvers->stm32f4xx_hal_conf.h 释放#define HAL_SD_MODULE_ENABLED

2.3打开RT-Thread setting 打开 SDIO 驱动，fatfs组件，fatfs依赖DFS组件，SDIO及fatfs配置项如下图，特别注意fatfs中的最大处理扇区大小为4096 。

2.4 从rtthread studio 中打开cube MX配置SDIO，选择4bit宽度模式，其他保持默认，点GENERATE CODE后关闭。

2.5 将SD卡设备绑定到根目录，在application目录下创建sd_port.c，编辑sd_port.c ，在文件中添加SD卡mount到根目录的函数，将该函数设置为线程入口，创建线程，并将线程创建的函数添加到自启动。（完成此步后就已经将SD卡挂好了，可以编译下载到核心板试试了）

/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2022-03-19     HKJ       the first version*/
#include <rtthread.h>#define BSP_USING_SDCARD#ifdef BSP_USING_SDCARD#include <dfs_elm.h>
#include <dfs_fs.h>
#include <dfs_posix.h>#define DBG_TAG "app.card"
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include <rtdbg.h>void sd_mount(void *parameter)
{while (1){rt_thread_mdelay(500);if(rt_device_find("sd0") != RT_NULL){if (dfs_mount("sd0", "/", "elm", 0, 0) == RT_EOK){LOG_I("sd card mount to '/'successed!");break;}else{LOG_W("sd card mount to '/' failed!");}}}
}int stm32_sdcard_mount(void)
{rt_thread_t tid;tid = rt_thread_create("sd_mount", sd_mount, RT_NULL,2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2, 20);if (tid != RT_NULL){rt_thread_startup(tid);}else{LOG_E("create sd_mount thread err!");}return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(stm32_sdcard_mount);#endif /* BSP_USING_SDCARD */

2.6 修改application -> main函数，注释掉输出hello的函数，添加运行指示灯闪烁函数（此步非必要，只是为了方便观察）

2.7 创建的工程默认使用HSI（内部高速时钟），现改为使用外部时钟（此步非必要）。

核心板的外部晶振是8M的。

打开drivers-> board.h修改 BSP_CLOCK_SOURCE 和 BSP_CLOCK_SOURCE_FREQ_MHZ 宏定义，改为HSE 和 ((int32_t)8000000)。

打开dirves->stm32f4xx_hal_conf_bak.h 修改HSE_VALUE宏为 ((int32_t)8000000)。

从rtthread studio中打开cubeMX，设置时钟为外部时钟，并配置时钟频率。

cubmx中配置UART1，115200波特率。

至此SD 卡存储已经处理好，编译程序并下载到板子里测试，测试结果如下图。

三 . 添加at_device 软件包和 webclient软件包，并实现从网络下载文件。

3.1 添加at_device 软件包，修改配置项，wifi名，密码，使用的串口选uart3，修改at_device版本为2.02。在这里直接选2.02版本。

3.2 从rtthread studio中打开cubemx 配置串口3，115200波特率，生成代码退出cubemx。

打开drivers-> board.h 添加开启uart3 的宏。

3.3 添加webclient 软件包，修改配置项使能下载文件，选版本号2.1.2，这里也要特别注意版本号（这里要特别注意版本号，我试过2.20的版本会报rt_strcpy 找不到的错，应该是软件包的错，手动修改为strcpy后可以编译通过，也已经实验能成功）。

3.4完成上述步骤后编译提示undefined reference to `_sbrk'错误，这是由于rtthread默认使用了minilibc库（比标准libc少一些东西），这里手动开启libc库组件。

3.5 在application下新建download_file.c ,编写下载文件的代码，代码如下。

#include <rtthread.h>
#include <dfs_posix.h>
#include <webclient.h>#define DOWNLOAD_URL  "http://www.rt-thread.com/service/rt-thread.txt"
#define FILE_NAME  "/download_test.txt"#define DBG_TAG "download"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>int download_func(void)
{int fd;char buff_read[1024]={0};webclient_get_file(DOWNLOAD_URL,FILE_NAME);fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY);if (fd > 0){read(fd, buff_read, 1024);
//      rt_kprintf(buff_read);LOG_D("%s",buff_read);return RT_EOK;}else{return RT_ERROR;}}
MSH_CMD_EXPORT(download_func,download file test)

3.6 保存后编译工程没有错误，下载到核心板运行，结果如下图成功下载到文件。*★,°*:.☆(￣▽￣)/$:*.°★* 。撒花 *★,°*:.☆(￣▽￣)/$:*.°★* 。

四. 遇到的问题，

4.1 由于webclient软胶包版本的问题编译报错找不到rt_strcpy 这个函数，换了旧版本用，也可以直接将rt_strcpy改为strcpy，虽然编译通过了，但好像不能正常工作，我也没有仔细找问题所在。

4.2 没有启用libc库导致报 undefined reference to `_sbrk'错误，开启libc 组件即可。

4.3 更改AT组件相关配置编译烧录后一定要断电重启系统和esp8266 否则会报如下的错误。AT Client receive failed, uart device ge data error(-2) 的错。

4.4 已经试过rtthread4.03 版本 at_device 2.02 和2.04 版本，webclient 2.20 和2.12 版本均能实现。

4.5 程序源码已上传。

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