单片机：直流电机（内含ULN2003芯片，硬件原理及解析，软件编程及注释）

注：

1-7引脚分别对应的16-10引脚依次为7个输入输出，中间依次用非门连接。

如1号引脚输入端输入为0，为假，16脚输出为1，为真，若VCC连接24V，则输出为24V

8脚为GND

9脚为VCC

以下此种方式连接直流电机是错误的！

因为输出无法直接输出高电平,输出的均为低电平，只有在1和16脚对应连接时才为一端为高电平，一端为低电平(外部连接上拉电阻可以实现某一管脚为高电平)

连接直流电机正确方法

VCC端连接直流电机一端，，，另一端连接10-16脚任意一个，此时给1-7引脚一个1(高电平)，使之对应的10-16引

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