华为云IoT智慧物流案例04 | 4G网卡拨号（广和通L610-CAT.1模组）与北斗定位模组（中科微电子）数据解析
华为云IoT智慧物流案例04 | 4G网卡拨号（广和通L610-CAT.1模组）与北斗定位模组（中科微电子）数据解析
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- 第一章 广和通L610-CAT.1模组调测和拨号脚本编写并验证网络
- 第二章 北斗定位模组（中科微电子）数据解析
回顾
衔接上个章节，稍微调整代码，令1个IIC接口同时接入2个设备并获取数据。
程序修改
//作者:实柏
//日期:2021-6-30/************************************************************/
//包含头文件
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/select.h>
#include<sys/time.h>
#include<errno.h>
//宏定义#define SHT30_Address 0x44 //1000100
#define BH1750_Address 0x23 //0100011
#define I2C_RETRIES 0x0701
#define I2C_TIMEOUT 0x0702
#define I2C_SLAVE 0x0703 //IIC从器件的地址设置
#define I2C_BUS_MODE 0x0780typedef unsigned char uint8;
int fd = -1;//函数声明
static uint8 dev_Init(void);
static uint8 BH1750_IIC(void);
static uint8 SHT30_IIC(void);
static uint8 BH1750_Dat_To_Lux(uint8* buf);//
static uint8 dev_Init(void)
{fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR); // open file and enable read and writeif (fd < 0){perror("Can't open /dev/BH1750 \n"); // open i2c dev file failexit(1);}printf("open /dev/i2c-0 success !\n"); // open i2c dev file succes}static uint8 BH1750_IIC(void)
{if (ioctl(fd, I2C_SLAVE,BH1750_Address) < 0){ //set i2c addressprintf("fail to set i2c device slave address!\n");close(fd);return - 1;}printf("set slave address to 0x%x success!\n", BH1750_Address);return (1);
}static uint8 SHT30_IIC(void)
{if (ioctl(fd, I2C_SLAVE,SHT30_Address) < 0){ //set i2c addressprintf("fail to set i2c device slave address!\n");close(fd);return - 1;}printf("set slave address to 0x%x success!\n", SHT30_Address);return (1);
}static uint8 BH1750_Dat_To_Lux(uint8* buf)
{uint8 lux = 0;lux = buf[0];lux <<=8;lux += buf[1];lux = (int)(lux / 1.2);
}// main
int main(int argc, char * argv[])
{unsigned char buf[8] = {0};dev_Init();usleep(1000 * 100);uint8 light = 0;float temperature=0;float humidity=0;while (1){BH1750_IIC();usleep(1000 * 100);buf[0] = 0x20;if ( write(fd, buf, 1) != 1 ) {perror("faile to write config.\n");return -1;}buf[0] = 0;if (read(fd, buf, 2) != 2 ) {perror("faile to read back configure data.\n");return -1;} printf("BH1750 0x%x 0x%x \n", buf[0], buf[1] );light = BH1750_Dat_To_Lux(buf);printf("light: %5d lux\r\n",light);usleep(1000 * 200);SHT30_IIC();usleep(1000 * 100);buf[0] = 0x2C;buf[1] = 0x0D;if ( write(fd, buf, 2) != 2 ) {perror("faile to write config.\n");return -1;}buf[0] = 0;buf[1] = 0;if (read(fd, buf, 6) != 6 ) {perror("faile to read back configure data.\n");return -1;} printf("SHT30---->: 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x \n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5] );temperature = ((float)((buf[0]<<8)+buf[1]))*175/65535-45;humidity = ((float)((buf[3]<<8)+buf[4]))*100/65535;printf("temperature:%f humidity:%f\r\n",temperature,humidity);usleep(1000 * 200);}close(fd);
}
编译运行
第一章 广和通L610-CAT.1模组调测和拨号脚本编写并验证网络
1.连接广和通L610-CAT.1模组，背面插入SIM物联网卡（缺口朝外）
2.AT指令测试L610模组，将右上角AT开关拨至左边与PC通信
AT测试命令：
AT+CPIN?
+CPIN: READY //确保 SIM 卡就绪AT+CGSN? 查询 IMEI，每个模块唯一
AT+CSQ（信号强度：数值越高，信号越强）
+CSQ: 21,99 //确保模块能接收到信号AT+CFUN? （回复+CFUN: 1 确认模块正常工作模式。不是 1 则设置成 1）
+CFUN: 1AT+CEREG?（查询驻网状态，1表示驻网成功，2/3，未注册或正在尝试搜索操作）
+CEREG: 0,1AT+GTUSBMODE?（查询USB模式，31为PPP，32为ECM）
+GTUSBMODE: 31AT+MIPCALL? （查询模块是否启用自动拨号功能，0未启用，1启用）
+MIPCALL: 0
3.1开发板lsusb命令对USB / UART 枚举确认vid/pid（AT开关拨回右侧）
3.2执行加载驱动命令sudo modprobe option及lsusb 和 ls /dev/ttyUSB*命令，查看USB串口驱动是否加载成功
4.PPP脚本编写拨号实现网络功能
4.1 检查终端是否安装 pppd（ppp拨号驱动）
命令：pppd -h
4.2 pppd连接脚本
存放路径：/etc/ppp/peers
4.3 连接建立规则脚本
存放路径：/etc/ppp/peers
4.4 PPP拨号
在终端输入命令：pppd call 连接脚本名称
我这里是：pppd call L610_cat1
获取IP地址：pppd call L610_cat1 &
4.5 ifconfig查询ppp网络接口是否存在
ping一下公网地址验证网络功能
ping www.baidu.com -I ppp0 （-I用来指定使用的网络设备）
发现ping不通且会弹出这样一个问题（不能访问域名,DNS的问题）
修改配置文件：vi /etc/resolv.conf
添加语句：nameserver 114.114.114.114
source /etc/resolv.conf
再度ping华为云MQTT服务器地址
ping iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com
4G网络成功ping通公网
4.6 PPP 拨号参考流程图
第二章 北斗定位模组（中科微电子）数据解析
1.连接北斗定位模组（串口通信方式，PPS引脚（时间脉冲信号）可不接），要接上陶瓷天线
连接后红色LED发光提示
2.查看模组发送的数据（模组连接后会自动发送数据）
北斗模组是接到E53模块的串口部分
通过原理图我们得知连接的是串口5
查询设备树文件我们知道其在Linux设备中为ttySTM3
在终端进入
/dev目录查找对应设备并查看其发送的数据命令：
cat ttySTM3
可以看到北斗定位模组一直在发送各种前缀的数据信息
3.查询手册将上报的数据通过程序（抓取关键字符串的算法）获取准确的定位信息（具体程序开发待后续开发QT应用）
手册：CASIC 多模卫星导航接收机协议规范
RMC头标识代表含义
总结：广和通L610-CAT.1模组提供低功耗4G网络与华为云进行通讯，作为物联网网络的桥梁。
北斗定位模组作为数据采集终端之一，可提供设备的位置信息。
这篇文章耽搁了许久因为我的模组硬件出了点问题，两位技术指导也是线上软件硬件和我一同排查问题（学到了排查的经验，阿正前辈直接把他的L610模块寄给我进行测试，流泪猫猫头.jpg），很感谢他们的热心帮助。
技术指导：
华为云社区与华为云学院：https://edu.huaweicloud.com/
人员：阿正前辈
广和通技术指导 王海亮大佬
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