AODV是由Nokia研究中心的Charles E. Perkins和加利福尼亚大学的Elizabeth M. Belding-Roryer等共同开发, 已经被IETF MANET工作组于2003年7月正式公布为自组网路由协议的RFC标准[5]。AODV实质上就是DSR[6]和DSDV[7]的综合,它借用了DSR 中路由发现和路由维护的基础程序及DSDV的逐跳(Hop-by-Hop)路由、目的节点序列号和路由维护阶段的周期更新机制,以DSDV为基础,结合 DSR中的按需路由思想并加以改进。

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