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TOA定位算法

第32卷第12期仪器仪表学报 VoL32No．12

Chinese ofScientificInstrument

2011年12月 Journal Dee．20ll

测距误差分级的室内TOA定位算法

王沁，何杰，张前雄，刘冰峰。于彦伟

(北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083)

摘要：在室内TOA(timearrival)定位中。严重的多径和非视距现象造成测距误差较大。如何降低测距误差对定位精度的影

basedindoorTOA en'or

响是室内精确定位系统的重要挑战。首先介绍了基于RSSI的室内TOA测距误差分级模型(RSSI ranging

errorclassi．

区间可以通过现场测试获得。将RITEM应用到定位算法中，提出一种基于误差分级的室内TOA定位算法(ranging

ficationbasedindoorTOAlocalization

误差范围，利用极大似然法求得定位区域中标签最大概率位置作为定位结果。仿真和实际测试结果显示，在实际室内环境中，

REC定位算法具有较高的定位精度，且平均定位误差、定位误差均方差和90％定位误差、最大定位误差等性能明显好于Ls、

CN—TOAG、Nano算法。

关键词：TOA；定位算法；室内定位系统；实时定位系统

文献标识码：A

中图分类号：TPS02+．2 国家标准学科分类代码：510

errorclassificationbasedindoorTOAlocalization

Ranging algorithm

Yanwei

WangQin，HeJie，ZhangQianxiong，LiuBingfeng，Yu

andCommunication and

(SchoolofComputer ofScience 100083，China)

Engineering，UniversityTechnology＆坑昭，m／j／ag

this RSSIbasedTOA error introducedfirst．In

Abstract：In rangingmodel(RITEM)is

paper，an

erroris intofourclasses tothe value and errorofeach

classified RSSI ofTOA class

according process

ranging ranging

acertaininterval．The studiesand

lieswithin ofRITEMcanbeobtained the

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