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整理了一些日常工作使用的数据集，主要包括行人检测、通用目标检测、车辆检测、分割数据、车牌、红绿灯、车道线、斑马线、交通标志牌、人脸、ReID以及自动驾驶其它相关数据集；

1行人检测

1.Cityperson

行人检测数据集

2.CrowdHuman

密集行人检测

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2通用目标检测数据集

1.COCO数据集

2.VOC数据集

3.小目标检测数据集

4.VisDrone数据集

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3红绿灯检测

1.红绿灯检测数据集

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4车辆检测

1.车辆检测数据集

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5分割数据集

1.BDD100k

2.CityScapes数据集

3.CelebAMask-HQ

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6车牌数据集

1.中文车牌数据集

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7车道线/斑马线数据集

1.斑马线检测数据集

2.tusimple车道线数据集

3.CUlane数据集

4.CULane2数据集

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8交通标志牌

1.交通标识牌检测数据集

2.交通标识牌分类数据集

3.中国交通标识牌检测数据集

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9KITTI数据

1.KITTI全套数据集

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10人脸数据集

1.CelebAMask-HQ数据集

2.人脸属性识别数据集

3.人脸识别数据集

4.人脸关键点检测数据集

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11ReID数据集

1.DukeMTMC-reID数据集

2.MSMT17-ReID数据集

3.Celeb-reID换装ReID数据集

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12自动驾驶相关其它数据

1.A2D2数据集

下载链接：https://www.a2d2.audi/a2d2/en.html

2.Waymo Open Dataset

下载链接：https://waymo.com/open

3.NuScenes DataSet

下载链接：https://www.nuscenes.org/nuscenes#download

4.Appllo Scape

下载链接：http://apolloscape.auto/scene.html

5.Lyft L5

下载链接：https://level5.lyft.com/dataset/

6.Semantic3D

下载链接：https://www.semantic3d.net/

7.SemanticKITTI

下载链接：http://www.semantic-kitti.org/index.html

8.NYU Depth Dataset v2

下载链接：https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html#raw_parts

【自动驾驶之心】全栈技术交流群

自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区，聚焦目标检测、语义分割、全景分割、实例分割、关键点检测、车道线、目标跟踪、3D感知、多传感器融合、SLAM、高精地图、规划控制、AI模型部署落地等方向；

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