大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录

本文总结上述设备在使用过程中遇到过的问题，主要记录除了产品说明书未说明的部分。

1.1妙算2-G供电问题

这个由于工作人员在交货的时候也不清楚如何供电，经过与客服一天的交流，M210V2要使用外部供电需要在遥控器的APP中扩展I/O选项中开启对外供电功能。

1.2PCL库安装

首先查阅了PCL的getstart，阅读了PCL论文。有两点个人觉得比较重要：
文中明确提到所有数学计算依赖eigen库，可视化部分依赖于VTK库
先查阅了一下博客，考虑到初次使用妙算平台，避免安装失败，查阅了许多博客，果然是一块难啃的骨头。
1.2.1 eigen库
sudo apt-get install libeigen3-dev
但是，minifold 2-G已经安装过了，既然这样就不用麻烦了哈哈

1.2.2 VTK和PCL
参考链接：
https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269
https://blog.csdn.net/tjufan/article/details/105741205

大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录相关推荐

大疆M100无人机妙算Manifold 深度学习视觉伺服系统学习历程（一）妙算Manifold环境配置
实验室有一架 DJI M100 无人机和若干台 DJI Manifold ,由于与我的研究方向有相关性,因此打算将其利用起来做一些深度学习视觉伺服的开发工作,本系列文章将一些我在学习和研究过程中经历的 ...
大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评
测评人 - 董小胖 Livox Horizon(览沃浩界)介绍 Livox Horizon(览沃浩界)是大疆专为L3/L4自动驾驶打造的一款激光雷达. 与传统的采用机械旋转结构的激光雷达不同,浩界采用 ...
大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评（激光相机联合标定）
1.大疆览沃浩界(Livox Horizon)激光雷达测评测评链接 2.livox-horizon激光与zed相机彩色点云地图构建 3.Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox ...
大疆无人机-guidance妙算模块简介
这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信: 首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册在用户手 ...
大疆行者无疆(一）
目录 1.技术铸品牌之基 2.应用场景壮品牌之骨 3.传播强品牌之势近日,正式发布Mavic 3行业无人机的大疆,搬迁新建办公楼天空之城的大疆,被美国防部列入黑名单的大疆,再次霸占热搜和头条.惊艳唯 ...
大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)
Part 01 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程) 大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能,有集群版许可的用户可以使用此功能.智图集群是由 ...
大疆无人机避障传感器状态获取和监听（M300RTK）
大疆避障传感器状态获取方式,本处记录主要获取方法,方便以后查阅. //监听避障传感器的状态 mFlightController.getFlightAssistant().setObstacleAvoi ...
大疆校招测评题--循环赛问题
笔者在2022.7参加了大疆的测评题. 其中有道循环赛问题,记录下解题思路. 循环赛问题六名选手A, B, C, D, E, F进行循环赛. 每两名选手间比赛一次,每名选手每天比赛一场. 五天内完成 ...
大疆无人机被曝16个安全漏洞：可破解禁飞限制、飞行中强制坠落
研究员针对大疆无人机进行多方面研究,如对其通信协议量身定制了一种模糊测试方法,共找到16个安全漏洞,并发现其设备跟踪协议存在隐私缺陷. 德国波鸿和萨尔布吕肯的研究人员们从无人机巨头大疆(DJI)的产品 ...

大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录

大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录

1.1妙算2-G供电问题

1.2PCL库安装

大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录相关推荐

最新文章

热门文章