linux下USB3.0端口无法识别3.0设备

开发环境

核心板：imx8mp
内核版本：linux 5.4

问题描述

本次遇到的是USB3.0的端口插入3.0的设备不通，需要分析其原因。

调试过程

过往有USB功能的板子基本上不需要怎么调，只要PCB布线按照规则来一般都没有什么问题。这次从软件上到硬件上折腾了一番，USB的工作原理和驱动实现逻辑都看了一遍了。到最后还是硬件问题导致的。。。。。。

报错打印信息如下：

[   31.868253] usb usb2-port1: config error
[   32.612855] usb usb2-port1: config error
[   32.673897] usb usb2-port1: config error
[   34.096698] usb usb1-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
[   35.804681] VSD_3V3: disabling
[   36.748729] usb usb2-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
[   36.755306] usb usb2-port1: config error
[   37.356698] usb usb1-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
[   37.363347] usb usb1-port1: attempt power cycle
[   37.500872] usb usb2-port1: config error
[   37.702349] usb usb2-port1: config error
[   39.896680] usb usb1-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
[   41.776719] usb usb2-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
[   41.783292] usb usb2-port1: config error
[   43.572383] usb usb1-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
[   43.579033] usb usb1-port1: unable to enumerate USB device
[   44.192830] usb usb2-port1: config error

看到Cannot enable. Maybe the USB cable is bad报错信息，我一开始怀疑是布线问题。然后在博客上看到有人尝试把RX和TX中的ESD器件拆了就可以了。结果还真的可以。。白费我研究了这么长时间的软件。。。。

成功的打印信息：

[   11.328767] usb 2-1: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 2 using xhci-hcd
[   11.380832] usb-storage 2-1:1.0: USB Mass Storage device detected
[   11.387490] scsi host0: usb-storage 2-1:1.0
[   12.423189] scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Kingston DataTraveler 3.0      PQ: 0 ANSI: 6
[   12.434150] sd 0:0:0:0: [sda] 60437492 512-byte logical blocks: (30.9 GB/28.8 GiB)
[   12.441982] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[   12.447293] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[   12.482915]  sda: sda1
[   12.486752] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

备用知识

USB2.0和USB3.0端口区别
USB3.0只需要RX+,RX-,TX+,TX-。
USB2.0的话，把D+和D-。

ESD器件的作用:静电保护元器件,他可保护整个电路体系免受浪涌、脉冲、静电的破坏从而降低损失。虽然ESD静电可能会造成产品工作异常、死机，甚至损坏并引发其他的安全问题。

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