#include

//****************************//

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//*******************************//

//***************************//

sbit mo_r = P3^2;          //电机右控制线

sbit mo_l = P3^3;                //电机左控制线

//****************************//

sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键

sbit key_on = P3^5;          // 开始按键

sbit key_off = P3^6; //         结束按键

sbit key_se = P3^7;         //         菜单选择按键

//***************************//

sbit led_in = P0^0;                //        进水指示灯

sbit led_xi = P0^1;           //  洗衣指示灯

sbit led_pao = P0^2;        //        泡洗指示灯

sbit led_xx = P0^3;           //  脱水指示灯

sbit led_out = P0^4;  //   出水指示灯

sbit led_over = P0^5;  // 洗衣结束指示灯

sbit led_work = P0^6;  // 电机工作指示灯

sbit led_wring = P0^7;         //        报警指示灯

sbit other = P3^1;         //         脱水电源控制开关

sbit anther = P3^0;         //        洗衣电源控制开关

//******************************//

uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

//

//*****************************//

char sec = 0;                  //  时间秒

char min = 0;                   // 时间分

uchar count=0;                  //  中断计数

uchar flag0=0;                  //  洗衣机工作状态标志

uchar flag1=0;                  //  进水次数标志

uchar flag2=0;                  //  出水次数标志

uchar flag3=0;                 //          泡洗次数标志

uchar err =0;           //        报警标志

uchar quan = 0;//正反转计数

//**********************************//

//         函数声明

//*************************************//

void delay();//        延时函数

void in();        //          进水子程序

void out();         //          出水子程序

void over();  //  结束子程序

void xi();         //          洗衣子程序

void pao();        //         泡衣子程序

void xx(); //        脱水子程序

void on(); //  工作on处理子程序

void se(); //  显示菜单选择

void SEG_display();         //显示时间子程序

void key_scan();   //  按键扫描子程序

//*****************************//

//     延时函数

//****************************//

void delay(uint i)

{

uint x,y;

for(x=i;x>0;x--)

for(y=120;y>0;y--);

}

//******************************//

//           工作on处理子程序

//********************************//

void on()

{

TMOD=0x01;

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

P0 = 0xff;

if(flag0 == 0)

in();

if(flag0 == 1)

xi();

if(flag0 == 2)

pao();

if(flag0 == 3)

xx();

if(flag0 == 4)

out();

}

//*******************************//

//                 结束子程序

//*********************************//

void over()

{        other=0;

anther=0;

P0 = 0xff;

mo_r=0;

mo_l=0;

led_over = 0;

EA=0;

}

//*********************************//

//           进水子程序

//*********************************//

void in()

{        anther=0;

other=0;

P0 = 0xff;

led_in = 0;

flag1++;

mo_r = 0;

mo_l = 0;

min = 0;

sec = 8;

}

//*********************************//

//                洗衣子程序

//*********************************//

void xi()

{         anther=1;

other=0;

P0 = 0xff;

led_work = 0;

led_xi = 0;

mo_r = 1;

mo_l = 0;

min = 1;

sec = 36;

quan = 0;

}

//*********************************//

//           泡衣子程序

//*********************************//

void pao()

{

anther=1;

other=0;

P0 = 0xff;

led_pao = 0;

led_work = 0;

flag3++;

mo_r = 1;

mo_l = 0;

min = 1;

sec = 35;

quan = 0;

}

//*********************************//

//                脱水子程序

//*********************************//

void xx()

{        other=1;

anther=0;

P0 = 0xff;

led_xx = 0;

mo_r = 0;

mo_l = 1;

min = 0;

sec = 50;

}

//*********************************//

//                 出水子程序

//*********************************//

void out()

{        anther=0;

other=0;

P0 = 0xff;

led_out = 0;

flag2++;

mo_r = 0;

mo_l = 0;

min = 0;

sec = 5;

}

//*********************************//

//           显示菜单选择

//*********************************//

void se()

{

P0 = 0xff;

if(flag0 >= 5)

flag0 = 0;

if(flag0 == 0)

{

led_in = 0;

}

if(flag0 == 1)

{

led_xi=0;

}

if(flag0 == 2)

{

led_pao=0;

}

if(flag0 == 3)

{

led_xx=0;

}

if(flag0 == 4)

{

led_out=0;

}

}

//********************************//

//           菜单处理子程序

//**********************************//

void menu()

{

min = 0;

sec = 0;

mo_r=0;

mo_l=0;

SEG_display();

while(1)

{

if(key_on == 0)

{

delay(5);

if(key_on == 0)

{

while(!key_on);

on();

break;

}

}

//**************************//

if(key_off == 0)

{

delay(5);

if(key_off == 0)

{

while(!key_off);

over();

break;

}

}

//****************************//

if(key_se == 0)

{

delay(5);

if(key_se == 0)

{

while(!key_se);

flag0++;

se();

}

}

}

}

//*********************************//

//                   按键扫描子程序

//*********************************//

void key_scan()

{

if(key_menu == 0)

{

delay(5);

if(key_menu == 0)

{

while(!key_menu);

menu();

}

}

//********************************//

if(key_on == 0)

{

delay(5);

if(key_on == 0)

{

while(!key_on);

on();

}

}

//*********************************//

if(key_off == 0)

{

delay(5);

if(key_off == 0)

{

while(!key_off);

over();

}

}

}

//*******************************//

//        显示子程序

//*********************************//

void SEG_display()

{

P1=0x01;

P2 = num[min/10];

delay(10);

P1 = 0x02;

P2 = num[min%10];

delay(10);

P1 = 0x04;

P2 = num[sec/10];

delay(10);

P1 = 0x08;

P2 = num[sec%10];

delay(10);

}

//*********************************//

//       主函数

//*********************************//

void main()

{

led_in=0;

anther=0;

other=0;

while(1)

{

SEG_display();

key_scan();

}

}

//**********************************//

//            定时器0中断处理程序

//**********************************//

void timer0() interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

count++;

if(count==20)

{

count = 0;

sec--;

if((flag0==1)||(flag0==2))

{

quan++;

switch(quan)

{

case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;

case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;

case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;

case 25:mo_r=0;mo_l=0;break;

default:;

}

if(quan==30)

{

quan=0;

}

}

//**********************************//

if((sec == 0)&&(min != 0))

{

min--;

sec = 59;

}

//**********************************//

if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0))         //进水结束

{

switch(flag1)

{

case 1:flag0=1;xi();break;

case 2:flag0=2;pao();break;

case 3:flag0=2;pao();break;

case 4:flag0=2;pao();break;

default: err=1;led_wring = 0;

}

}

//**********************************//

if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1))   //洗衣结束

{

flag0 = 4;

out();

}

//**********************************//

if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2))   //泡衣结束

{

switch(flag3)

{

case 1:flag0=4;out();break;

case 2:flag0=4;out();break;

case 3:flag0=4;out();break;

default: err=1;led_wring = 0;

}

}

//**********************************//

if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4))         //出水结束

{

switch(flag2)

{

case 1:flag0=0;in();break;

case 2:flag0=0;in();break;

case 3:flag0=0;in();break;

case 4:flag0=3;xx();break;

default: err= 1;led_wring = 0;

}

}

//***********************************//

if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==3))

{         sec = 0;

over();

}

}

}