四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传

一、无线透传模块
所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。

二、无线图传模块
四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。在一部无人机上，可以分为“飞手”和“云台手”两套遥控，前者主要进行无人机飞行方面的操作，后者主要进行航拍云台方面的操作。当然了，两者是可以合二为一的，应付简单的镜头足够了。

图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。

现在发现有很多航拍采用WIFI传输视频信号，还可以通过手机控制飞机的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。手机上用配套APP就能实时显示航拍画面。WIFI模块可以把图传和控制合二为一，而且大功率的WIFI模块也可以传输达2000m，感感觉这种通讯比较适合手机显示和控制。但是如果是使用手柄控制和显示就要分图传和控制部分了。
三、遥控和接收机
2.4G遥控就是遥控发出的电机控制信号，由飞机上的接收机接收。
四、数传模块
数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上

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