【Octave】柱面投影简析

========================我是分割线==========================

在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要做一定的预处理，可以是球面投影，柱面投影等。

如果仅仅是做水平方向的拼接，则做柱状投影就好了

一. 原理

　　把平面图像投影到圆柱的曲面上。

　　如下图，四边形GHEF表示待处理原图，投影之后，变成曲面JDILCK（黄色点标注）

　　俯视图如下，DCE为待处理图像平面，FCG为投影所得曲面。

　　　设，原图像宽W，高H，角度FOG为相机视场角度α（一般为45°，即PI/4），圆形半径（焦距）f 有tan 1/2α = W / (2 * f), 则有f = W / (2 * tan(α/2))

　　依次推算出，目标图像的宽（曲线FCG长）W‘ = f * α，目标图像高H’不变， H‘ = H

　　第一种推算：以图像像素原始坐标计算（即，左上角为原点）

　　公式如下：

　　第二种推算：设置图像原点为（W/2， H/2），用以简化计算步骤

二. Octave实现

I = imread('images/doge.bmp');
[height, width, depth] = size(I);
A = I;
centerX = width / 2;
centerY = height / 2;
% alpha = pi / 4;
f = width / (2 * tan(pi/4/2));
for i = 1 : width,for j = 1 : height,theta = asin((i - centerX) / f);pointX = int32(f * tan((i - centerX) / f) + centerX);pointY = int32((j - centerY) / cos(theta) + centerY);for k = 1 : depth,if pointX >= 1 && pointX <= width && pointY >= 1 && pointY <= height,A(j, i, k) = I(pointY, pointX, k);elseA(j, i, k) = 0;end;end;end;
end;
subplot(1, 2, 1);
imshow(I);
subplot(1, 2, 2);
imshow(A);

Octave & Matlab代码

三. 效果

转载于:https://www.cnblogs.com/cheermyang/p/5431170.html

【Octave】柱面投影简析相关推荐

小白科研笔记：简析SOTA目标检测算法3D-CVF
1. 前言最近KITTI的3D目标检测榜刷出了一个新的Top One双阶段算法3D-CVF.做算法,有时间需要跟紧新的网络架构.所以这篇博客主要分析这篇论文3D-CVF: Generating Jo ...
360度全景拼接之成像模型与柱面投影
作者: 青云,qq307942727 根据几何光学,理想透镜的程序模型如下图所示.物点P所成的像点P2可以用两条光线来求得.其中一条经物方焦点F到透镜P1点,然后光线平行于光轴方向沿着像空间转播.另一 ...
Learning with Noisy Correspondence for Cross-modal Matching 文献翻译代码简析
Learning with Noisy Correspondence for Cross-modal Matching 基于噪声对应的跨模态匹配学习 Learning with Noisy Corre ...
SIFT特征原理简析（HELU版)
SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)是一种具有尺度不变性和光照不变性的特征描述子,也同时是一套特征提取的理论,首次由D. G. Lowe于2004年以< ...
网站建设中最实用的扁平化2.0设计布局简析(干货)
近年来网站建设迎来了扁平化2.0新时代,这周研究一些扁平化2.0设计师的移动端设计布局形式,整理分析了一些常用的布局形态,有兴趣的朋友们就来了解下吧常用的移动端设计布局形式:不规则弧线布局.层叠式布 ...
【Golang源码分析】Go Web常用程序包gorilla/mux的使用与源码简析
目录[阅读时间:约10分钟] 一.概述二.对比: gorilla/mux与net/http DefaultServeMux 三.简单使用四.源码简析 1.NewRouter函数 2.HandleF ...
简析平衡树（三）——浅谈Splay
前言原本以为\(Treap\)已经很难了,学习了\(Splay\),我才知道,没有最难,只有更难.(强烈建议先去学一学\(Treap\)再来看这篇博客) 简介 \(Splay\)是平衡树中的一种,除 ...
基于libmad库的MP3解码简析
基于libmad库的MP3解码简析 MAD (libmad)是一个开源的高精度 MPEG 音频解码库,支持 MPEG-1(Layer I, Layer II 和 LayerIII(也就是 MP3). ...
简析 .NET Core 构成体系
简析 .NET Core 构成体系 Roslyn 编译器 RyuJIT 编译器 CoreCLR & CoreRT CoreFX(.NET Core Libraries) .NET Core 代 ...

【Octave】柱面投影简析

【Octave】柱面投影简析相关推荐

最新文章

热门文章