无人驾驶巴士事故频发，地理围栏下车辆安全仍难以保障

来源：智车科技

上周，欧洲、美国发生了两起无人驾驶巴士事故，在地理围栏下，车辆以很低的速度行驶，但也难以保证安全。

无人驾驶摆渡巴士是解决未来短途出行的一种交通工具，它可以应用在机场、校园、公园、医院等场景中。相对于出租车，这种车辆往往不需要太快的速度，工况也比较固定。

目前，很多自动驾驶公司在开发无人驾驶巴士，它们大多被设计去掉了方向盘及控制部件，让车辆在某个特定的地理围栏下以一种低速状态，达到L4级别的自动驾驶。

低速下，车辆有更充分的感知融合及反应速度，根据目前的技术似乎早已实现了这种状态下的自动驾驶，然而并不是。

仅在上周，就有两个无人车被爆料发生了交通事故，尽管由于速度不快，事故并没有造成太大的损失，但它在影响着大众对新技术的接受程度。

其中一起事故发生在奥地利维也纳，一名30岁的女子与一辆自动驾驶巴士相撞并受轻伤，该巴士由自动驾驶创企Navya经营。该市的运输当局暂停了两辆自动驾驶巴士的试点，同时等待对事件进行调查的结果。奥地利国家广播电视台(ORF)报道称，当巴士撞到这名女性的膝盖时，其当时正以每小时7.5英里的速度移动。在发给The Verge的一份声明中，Navya声称，目击者看到行人戴着耳机，在步行过马路时玩手机。

无论事故责任在哪方，对这家法国初创公司来说都是一个不幸的挫折，这家公司已经在全球数十个城市开展了其他自动驾驶巴士试点项目。Navya没有立即确认其他试点项目的进展，或者是否在事件发生后被搁置。维也纳的试点项目在6月6日开始运行，并且包括为每辆巴士配备一名专业司机，以防出现任何问题。

这不是Navya第一次犯错，早在 2017 年 11 月 8 日，该公司在拉斯维加斯就发生了一起自动驾驶穿梭巴士和送货卡车的低速碰撞事故。经历了将近两年的调查，美国国家运输安全委员会 NTSB 对外公布了该事件的调查结果。NTSB 表明，本次事故的原因是跟自动驾驶穿梭巴士未能打开手动驾驶模式有关。

另一起事故发生在美国盐湖城，是一辆无人驾驶的机场巴士。与上一个不同的是该事故并不是车辆与外部人员发生的事故，受伤的是车内人员。这辆无人车以12英里每小时的速度行驶，传感器突然触发急停，导致车内工作人员被甩出车门。

该车辆为犹他州与 EasyMile 公司合作开发的项目，用于短途接驳。在查明原因前，这辆车被要求以更低的速度测试。

有人说：L3是法律上的噩梦，L4、L5是技术上的噩梦。所以，基于目前的技术，现阶段实现L4等级自动驾驶的公司，都要附带一个地理围栏Geofence条件，标明车辆可行驶的场景。

在被指定的地理围栏下，车辆依旧无法保证行驶安全。甚至有系统工程师认为，地理围栏下的自动驾驶车辆就是一场商业炒作，当车辆没有在最困难的场景中测试就上路时，只会给大众带来虚假的信心。