掌上实验室V8系列教程（五）定时器中断及应用

1 项目目标

利用定时器产生周期为1ms的中断，作为系统时基。并在数码管上显示开机时间（分辨率为0.1秒）；同时实现LED4、LED5、LED6和LED7分别以300ms、220ms、450ms和700ms为周期闪烁。

2 硬件电路

3 中断系统

3.1 什么是中断

中断就是正常执行的工作被一些突发的事件所打断。比如我们在看书，电话铃响了。看书是我们正在进行的事情，电话铃响就是一个突发事件。电话铃响了，我们就会停下手头的事情，去接电话。接电话这个动作，就是对这个中断事件的响应。电话接完了，接着看书，回归正常工作。

中断这种工作机制，主要是为提高效率，另外一种方式叫查询式。还是以接电话为例，比如手机处于免打扰状态，电话来的时候没有铃声提醒。如果我们不想漏过电话，只能一会儿抽空看一眼手机，有没有电话打进来。这种工作方式相对中断式工作效率偏低。

中断方式和查询方式相比，好处在于加快了响应速度，一旦发生某个事件，可以快速响应。提高了系统的实时性能。

中断方式有个问题是，如何保证中断响应完成后能无缝继续刚刚被打断的工作。当然人没有这个问题，单片机内部只有一个CPU，就需要专门设计的方式来保证这种工作方式的正确性。

AT32的中断系统非常强大，所有的外设几乎都可以工作于中断方式。

3.2 中断系统的几个概念

中断源 即中断是来源于哪个外设的哪个事件，比如定时器时间到、外部引脚电生了电平跳变、UART收到了一个数据等等

中断请求 当有事件发生时，中断系统向CPU发出执行中断请求

中断响应 当发生了一个中断事件时，需要去做的事情，就是对这个中断的响应

中断优先级 中断事件可以打断当前的正在执行的程序，如果两个中断同时发生了，先去响应哪一个呢？为解决这个问题，给中断定义不同的优先级，首先响应优先级高的中断。如果两个相同优先级的中断同时来了，怎么办？简单点，按事先规定的顺序（就像我们经常说的按姓氏笔画，排名不分先后）。

3.3 中断的执行过程

4 Timer定时中断

AT32F407VGT6有14个寄存器，功能对比如下：

本例采用基本定时器TMR6，作为1ms的时基定时器。

4.1 AT32F407系统时钟系统

本例采用内部RC振荡器时钟，然后通过PLL(锁相环）倍频后作为系统时钟。可以在雅特力官网下载AT32_New_Clock_Configuration工具自动生成时钟配置代码。本例系统时钟为64MH，APB1、APB2的分频系数为2，其频率都为32MHz。

/*** @brief  system clock config program* @note   the system clock is configured as follow:*         system clock        = hick / 12 * pll_mult*         system clock source = pll (hick)*         sclk                = 64000000*         ahbdiv              = 1*         ahbclk              = 64000000*         apb1div             = 2*         apb1clk             = 32000000*         apb2div             = 2*         apb2clk             = 32000000*         pll_mult            = 16*         pll_range           = LE72MHZ (less than 72 mhz or equal to 72 mhz)* @param  none* @retval none*/
void system_clock_config(void)
{/* reset crm */crm_reset();/* enable hick */crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);/* wait till hick is ready */while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET){}/* config pll clock resource */crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_16, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_LE72MHZ);/* enable pll */crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);/* wait till pll is ready */while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET){}/* select pll as system clock source */crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);/* wait till pll is used as system clock source */while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL){}/* config ahbclk */crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);/* config apb2clk */crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);/* config apb1clk */crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);/* update system_core_clock global variable */system_core_clock_update();
}

定时器使用 APB1 总线时钟，特别地，当 APB 预分频系数是 1 时，定时器的时钟频率等于 APB1 的时钟频率；当 APB 预分频系数不为 1 时，定时器的时钟频率等于 APB1 时钟频率的 2 倍。本例APB2分频系统为2，所以TMR6的时钟频率为 32*2 = 64MHz。

4.2 TMR6定时器溢出中断工作方式

基本定时器仅提供向上计数模式。其内部拥有一个 16 位计数器，计数器的值可由周期寄存器（TMRx_PR）载入。周期寄存器寄存器的值为16时，计数器如下图方式工作。

向上计数模式中，当计数值达到 TMRx_PR 值时，重新从 0 向上计数，计数器上溢并产生溢出事件，同时 OVFIF 位置 1。

定时器工作时钟为64MHz，将分频系数设置为64000（注意分频系统最大为65536），计数的输入时钟周期为1us，周期设置为1000，则得到1ms。需要注意的时，实际设置分频系数和周期寄存器时，都需要将计算值减1。

/**
* TMR6初始化 周期为1ms
*/
void tmr6_init(void)
{/* enable tmr14 clock */crm_periph_clock_enable(CRM_TMR6_PERIPH_CLOCK, TRUE);/* 64000000/64/1000 = 1000Hz*/tmr_base_init(TMR6, 1000 - 1, 64 - 1);tmr_cnt_dir_set(TMR6, TMR_COUNT_UP);/* overflow interrupt enable */tmr_interrupt_enable(TMR6, TMR_OVF_INT, TRUE);/* tmr1 overflow interrupt nvic init */nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);nvic_irq_enable(TMR6_GLOBAL_IRQn, 0, 0);/* enable tmr1 */tmr_counter_enable(TMR6, TRUE);
}

4.3 中断响应函数

中断响应函数每次定时器溢出，也就是每隔1ms，就会被调用一次。我们在这儿进行数码管显示刷新，全局变量gSysTick加1。退出中断之前，要把中断标志清除，否则中断函数会被不停调用。所有中断响应函数名称在startup_at32f403a_407.s中已经预定义。

void TMR6_GLOBAL_IRQHandler(void)
{if(tmr_flag_get(TMR6, TMR_OVF_FLAG) != RESET){gSysTick++;display_scan();tmr_flag_clear(TMR6, TMR_OVF_FLAG);}
}

4.4 独立控制4个LED的方法

全局变量gSysTick每隔1ms会加1，作为系统的时基，它的值就是系统开始运行到现在毫秒数。我们可以利用这个变量作为控制4个LED的闪烁的基准时间。由于4个LED闪烁周期都不相同，我们定义4个函数分别控制LED4-LED7。下面代码以LED4为例来说明。

void led4_ctrl(void)
{static uint32_t tick = 0;if(gSysTick - tick >= 300/2){tick = gSysTick;if(gpio_output_data_bit_read(GPIOC, GPIO_PINS_0)==SET)gpio_bits_reset(GPIOC, GPIO_PINS_0);elsegpio_bits_set(GPIOC, GPIO_PINS_0);}
}

static表示这个变量会持续存在，不会在函数退出时被销毁。

5 参考程序

main.c

#include "at32f403a_407_conf.h"#include "display.h"uint32_t gSysTick = 0;/*** @brief  system clock config program* @note   the system clock is configured as follow:*         system clock        = hick / 12 * pll_mult*         system clock source = pll (hick)*         sclk                = 64000000*         ahbdiv              = 1*         ahbclk              = 64000000*         apb1div             = 2*         apb1clk             = 32000000*         apb2div             = 2*         apb2clk             = 32000000*         pll_mult            = 16*         pll_range           = LE72MHZ (less than 72 mhz or equal to 72 mhz)* @param  none* @retval none*/
void system_clock_config(void)
{/* reset crm */crm_reset();/* enable hick */crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);/* wait till hick is ready */while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET){}/* config pll clock resource */crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_16, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_LE72MHZ);/* enable pll */crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);/* wait till pll is ready */while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET){}/* select pll as system clock source */crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);/* wait till pll is used as system clock source */while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL){}/* config ahbclk */crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);/* config apb2clk */crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);/* config apb1clk */crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);/* update system_core_clock global variable */system_core_clock_update();
}/**
* TMR6初始化 周期为1ms
*/
void tmr6_init(void)
{/* enable tmr14 clock */crm_periph_clock_enable(CRM_TMR6_PERIPH_CLOCK, TRUE);/* 64000000/64/1000 = 1000Hz*/tmr_base_init(TMR6, 1000 - 1, 64 - 1);tmr_cnt_dir_set(TMR6, TMR_COUNT_UP);/* overflow interrupt enable */tmr_interrupt_enable(TMR6, TMR_OVF_INT, TRUE);/* tmr1 overflow interrupt nvic init */nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);nvic_irq_enable(TMR6_GLOBAL_IRQn, 0, 0);/* enable tmr1 */tmr_counter_enable(TMR6, TRUE);
}/**
* TMR6中断响应函数
*/
void TMR6_GLOBAL_IRQHandler(void)
{if(tmr_flag_get(TMR6, TMR_OVF_FLAG) != RESET){gSysTick++;display_scan();tmr_flag_clear(TMR6, TMR_OVF_FLAG);}
}/**
* 显示gSysTick
*/
void display_tickcount(void)
{static uint32_t tick = 0;if(gSysTick - tick >= 100){display_dec_int(gSysTick/100);tick = gSysTick;}
}/**
* LED闪烁控制
*/
void led_gpio_init(void)
{//打开GPIO时钟crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);//配置PD2~PD5, PE0~PE7为输出gpio_init_type gpio_init_struct;gpio_init_struct.gpio_pins  = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3;gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
}
void led4_ctrl(void)
{static uint32_t tick = 0;if(gSysTick - tick >= 300/2){tick = gSysTick;if(gpio_output_data_bit_read(GPIOC, GPIO_PINS_0)==SET)gpio_bits_reset(GPIOC, GPIO_PINS_0);elsegpio_bits_set(GPIOC, GPIO_PINS_0);}
}
void led5_ctrl(void)
{static uint32_t tick = 0;if(gSysTick - tick >= 220/2){tick = gSysTick;if(gpio_output_data_bit_read(GPIOC, GPIO_PINS_1)==SET)gpio_bits_reset(GPIOC, GPIO_PINS_1);elsegpio_bits_set(GPIOC, GPIO_PINS_1);}
}
void led6_ctrl(void)
{static uint32_t tick = 0;if(gSysTick - tick >= 450/2){tick = gSysTick;if(gpio_output_data_bit_read(GPIOC, GPIO_PINS_2)==SET)gpio_bits_reset(GPIOC, GPIO_PINS_2);elsegpio_bits_set(GPIOC, GPIO_PINS_2);}
}
void led7_ctrl(void)
{static uint32_t tick = 0;if(gSysTick - tick >= 700/2){tick = gSysTick;if(gpio_output_data_bit_read(GPIOC, GPIO_PINS_3)==SET)gpio_bits_reset(GPIOC, GPIO_PINS_3);elsegpio_bits_set(GPIOC, GPIO_PINS_3);}
}int main(void)
{system_clock_config();led_gpio_init();DISP_gpio_pins_init();tmr6_init();while(1){display_tickcount();led4_ctrl();led5_ctrl();led6_ctrl();led7_ctrl();}
}

display.h

#ifndef __DISPLAY_H
#define __DISPLAY_Hvoid DISP_gpio_pins_init(void);void display_scan();void display_dec_int(int num);#endif

display.c

#include "at32f403a_407_conf.h"void DISP_gpio_pins_init(void)
{//打开GPIO时钟crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE);crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);//配置PD2~PD5, PE0~PE7为输出gpio_init_type gpio_init_struct;gpio_init_struct.gpio_pins  = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;gpio_init(GPIOE, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.gpio_pins  = GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);
}uint8_t disp_buf[4];
void display_dec_int(int num)
{static uint8_t tab[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};disp_buf[0] = tab[num/1000%10];disp_buf[1] = tab[num/100%10];disp_buf[2] = tab[num/10%10];disp_buf[3] = tab[num%10];
}void display_scan()
{static int cur_digit = 0;//全关gpio_bits_set(GPIOD, GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5); //输出字形码gpio_bits_reset(GPIOE, 0xff); //PE0~PE7 = 0gpio_bits_set(GPIOE, disp_buf[cur_digit]); //打开对应位开关gpio_bits_reset(GPIOD, GPIO_PINS_2 << cur_digit);//更新cur_digit, 准备下一次扫描cur_digit = (cur_digit + 1) % 4;
}