西门子博途系列学习笔记SCL(三)______自由口通讯（RS485轮询程序）
西门子博途V16系列学习笔记SCL(三)___自由口通讯轮询程序（RS485）
西门子博途系列学习笔记SCL(三)______自由口通讯（RS485轮询程序）
文章目录
- 西门子博途V16系列学习笔记SCL(三)___自由口通讯轮询程序（RS485）
- 前言
- 一、FreePort自由口通讯是什么？
- 二、使用步骤
- 1.模块参数定义
- 2.定义FB功能块参数：
- 3.程序代码如下（每天写代码100行，学不会你来找我）：
- 总结
前言
很长时间都没有更新了，主要是最近在学习罗克韦尔的STUDIO5000PLC编程软件，怎么说，和博途的用户体验差了一大截啊，博途12G的安装包真不是盖的，哈哈哈。
今天要讲解的是西门子博途系列学习笔记SCL(三)______自由口通讯（RS485轮询程序），modbus——Rtu相信大家都有所了解了，但是知其然不知其所以然可不行，今天给大家的这道菜是modbus——Rtu的爸爸，freePort自由口通讯。为什么这么说呢，因为modbus退却协议本身的外衣，就是FreePort了，他们的唯一区别就是，modbus有功能码，从站地址和CRC校验的限制，而自由口通讯，为所欲为，可以这么说。
一、FreePort自由口通讯是什么？
自由口通讯可以自定义协议，可以和打印机，GPS定位模块，激光雷达，超声波测距仪，单片机，串口触摸屏，任何你能想到的设备通讯，当然，如果他们都支持modbus——Rtu，谁还用自由口通讯干嘛，问题就在于，modbus出生之前，大家都是自定义协议，你说你的，我说我的，直到modbus的出现，才统一了地球语言，在此感谢一下施耐德的子公司Modcon莫迪康的工程师们，让我们用上了地球统一语言modbus。
二、使用步骤
1.模块参数定义
截图如下（示例）：
别问我为什么截图，不截图你能亲自去试验吗？老是吃现成的永远也不会做菜啊
这是硬件端口号，就像串口号com1一样
2.定义FB功能块参数：
代码如下（示例）：
设置一些输入输出参数，主要就是Port端口号
背景数据块里面添加了send发送区和Rece接收区数组
3.程序代码如下（每天写代码100行，学不会你来找我）：
随便看看，不行就看看帮助手册，按F1啊老弟
就是一收一发，没什么可说的，试试就知道了。
收发自动切换，你想和几个设备通讯，可以在背景数据块里设置从设备数量
主程序调用FB,填端口号啊老弟
背景数据块里可以设置你要发送的内容，在send数组里设置，一般都是16进制数，这个要按照从站设备的要求来填写发送内容。
我这里有2个设备，一个是GPS定位模块，一个是激光测距雷达模块，有时间再出个16线3D激光雷达TCP/UDP通讯及解析数据的案例，可以应用于自动驾驶项目。
有想要源码的同学，记得关注啊，不要什么都不做，就像要想成的啊
总结
有时间出一个GPS动态数据解析的例子，为什么说动态解析呢，因为用了你就知道，GPS的数据由于定义的问题，数据长度一直在变化，一会69个字节，一会68个字节，搞得你好烦啊，到底要这么解析啊，先买个关子，有机会再聊，自由口通讯轮询程序，超级美味，自己动手丰衣足食啊，试试吧
西门子博途系列学习笔记SCL(三)______自由口通讯（RS485轮询程序）
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