STM32 TIM定时器的使用（2）—

输入捕获实验是电容按键检测实验的前提所以需要先学习用TIM实现输入捕获

1、系列目录

基本计时实验
输入捕获实验（实验3的基础）
电容按键检测实验
输出PWM实验
PWM驱动无刷电机实验

2 、输入捕获原理

定时器都有四个通道，我们需要将使用其中一个通道与开发板的按键相同，例如正点原子F1精英板的KEY_UP按键和TIM5_CH1为共用IO（PA0），所以我们只需要开启TIM5的捕获功能即可计时按键的高低电平变化。
所以要使用到
TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_ICInitTypeDef这两个结构体，Base结构体已经在上一节解释，现在来分析IC这个结构体

3、IC结构体分析

TIM_ICInitTypeDef看名字就知道和输入有关，因为IC的I = in 输入
TIM_OCInitTypeDef当然也有OC O=out 输出，将会在PWM实验中使用到

typedef struct
{uint16_t TIM_Channel;      /*!< Specifies the TIM channel.This parameter can be a value of @ref TIM_Channel */uint16_t TIM_ICPolarity;   /*!< Specifies the active edge of the input signal.This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Polarity */uint16_t TIM_ICSelection;  /*!< Specifies the input.This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Selection */uint16_t TIM_ICPrescaler;  /*!< Specifies the Input Capture Prescaler.This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Prescaler */uint16_t TIM_ICFilter;     /*!< Specifies the input capture filter.This parameter can be a number between 0x0 and 0xF */
} TIM_ICInitTypeDef;

TIM_Channel：选择使用通道几进行捕获
TIM_ICPolarity：选择高电平、低电平、高低电平触发输入捕获
TIM_ICSelection：配置CCMR1寄存器的CC1S位
（00输出，01输入IC1映射在TI1上，10输入IC1映射在TI2上，11输入IC1映射在TRC上）
TIM_ICPrescaler：输入信号分频值
TIM_ICFilter：滤波器，多少次捕获触发一次中断

4 、捕获时间计算

捕获时间t ：
t = num * T
总计数次数num：
num = （TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x3F）* arr + TIM5CH1_CAPTURE_VAL
时钟周期T：
在基本计时实验中的第四部分已经分析过。

5、重点代码分析

如果分析不明白可以查看我对自定义寄存器这种办法的详细讲解用户自定义寄存器详解

6、代码示例

/*
*TIM5配置
*/
void TIM5_Config(u16 arr,u16 psc)
{GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;    TIM_TimeBaseInitTypeDef      TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef             TIM_ICInitStructure;   NVIC_InitTypeDef             NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//PA0 配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//提前强制拉低//TIM5基础配置    //计时器时钟 = APB总线时钟/分频因子//                           pscTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//重装载值/最大计数值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//TIM5输入捕获配置TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择TIM5的CH1通道TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//将IC1映射到IT1TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//信号分频值，不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);//中断优先级配置  优先级：2 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1 ,ENABLE);// TIM5计数更新中断、CCR1捕获中断使能TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  //使能TIM5
}

/*
*TIM5输入捕获 中断服务函数
*/
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值
int a=0;
void TIM5_IRQHandler(void)
{if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80) == 0)//未捕获成功{if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) != RESET) //再次检测是否有中断{  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40)//已经捕获到高电平{if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x3F) == 0x3F )//到达计时最大值，不能再进行计数；所有数据附上最大值{  TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;//将捕获状态位（bit8）设为1，标记成功捕获TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0xFFFF;}else {TIM5CH1_CAPTURE_STA++;}}}if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1) != RESET){if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40)//从第一个高电平开始，捕获到第一个下降沿{TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;//置位bit8，标记为一次捕获结束TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5);TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);   //????????????????????????}             else//第一个高电平刚到{ TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;TIM_SetCounter(TIM5,0);   //全部清空TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x40;//标记捕获到上升沿TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//????????????????????????              }}}TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);//同时清空两个中断标志}

/*
*main.c
*/
主函数中需要配置arr和psc，再根据TIM5CH1_CAPTURE_STA和TIM5CH1_CAPTURE_VAL的值计算出定时时间即可