CAN总线协议：CAN通讯协议ISO-11898

ISO11898体系结构定义七层，OSI模型中的最低两层作为数据链路层和物理层

实际通讯是在连接设备的物理介质中进行，物理介质的特性由模型中的物理层定义

注：

LLC用于接收滤波、超载通告、回复管理

MAC用于数据封装/拆封、帧编码、媒体访问管理、错误检测与标定、应答、串转发/并转串

PLS用于位编码/解码、位定时、同步

PMA为收发器特性

应用程序层建立了上层应用特定协议，如CANopenTM协议的通讯链路。

这个协议由全世界的用户和厂商组织、CiA维护，详情可访问CiA网站：can-cia.de。

许多协议是专用的，比如工业自动化、柴油发动机或航空。

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