STM32系列单片机USB下载程序（ISP编程）
一. 准备
1. FlyMcu 软件，选择DTR高电平复位，RTS低电平进入BootLoader
2. 原理图增加USB转串口芯片（CH340G）
二.说明
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
1)主闪存存储器 = 芯片内置的Flash。
2)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。
3)内置SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。
一般情况，BOOT0为0，MCU从flash启动。
ISP模式下，先使BOOT0为1,BOOT1为0，再给MCU一个复位信号，四个clk周期后，MCU锁存BOOT0引脚的状态，此时MCU将从系统存储器启动，通过执行MCU内部固化的ISP下载引导程序，实现串口在线编程（必须通过USART1接收数据）。
三. CH340G时序
1. DTR #和 RTS#电平，使用万用表测量，在默认状态，DTR#和RTS#引脚均输出高电平，由上面的电路图可知，此时Q1截止，Q2截止，因此BOOT0为0，RST#为高电平，MCU可正常从系统存储器（主flash）启动。
2. 启动下载时，DTR#维持高，RST#拉低，此时Q1导通，Q2导通，此时BOOT0为1，MCU复位脚拉低（有效），使MCU复位；
3. 100毫秒后，DTR拉低，释放复位，MCU将从系统存储器启动，自动进入ISP模式，执行MCU内部ISP引导程序，MCU和MCUISP上位机下载软件进行通信（代码下载）；
4. 等到代码下载结束时，RST#先变成高电平，DTR再变成高电平，Q1截止、Q2截止，下载结束。
5. 如果在MCUISP软件上选择“编程后执行”，DTR先变成高电平，使MCU的RST脚变低（复位），RST#再变成高电平，使MCU的RST脚拉高（释放复位），BOOT0为0，此时MCU复位后执行主flash程序，实现“编程后执行”步骤。
附CH340G引脚说明
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