【从0到1搭建LoRa物联网】8、国产LoRa终端ASR6505 PingPong通信

系列文章：
【从0到1搭建LoRa物联网】1、LoRa物联网的架构
【从0到1搭建LoRa物联网】2、终端设备开发方式
【从0到1搭建LoRa物联网】3、国产LoRa终端ASR6505软硬件
【从0到1搭建LoRa物联网】4、国产LoRa终端ASR6505普通GPIO
【从0到1搭建LoRa物联网】5、国产LoRa终端ASR6505驱动DHT11
【从0到1搭建LoRa物联网】6、国产LoRa终端ASR6505 I2C接口
【从0到1搭建LoRa物联网】7、国产LoRa终端ASR6505驱动段式LCD例程

1、前言

ASR6505是SIP封装的STM8L和SX1262，因此对SX1262的操作实质就是对一个SPI外设的操作。
ASR6505内部连接:
SX1262 STM8L
RESET <--------------> PH_0
MOSI <--------------> PI_2
MISO <--------------> PI_3
SCLK <--------------> PI_1
BUSY <--------------> PH_1
DIO_1 <--------------> PH_2
BUSY：SX1262忙检测引脚，
DIO1：通常配置为外部中断，来唤醒mcu起来处理射频事件。

另外SX1262的NSS以及射频开关电源控制引脚连接：

NSS <--------------> PD_7
SWITCH_POWER <--------------> PG_6

因此，后续的射频操作都是基于上面的连接进行的。LoRa的寄存器繁多，所幸的是，官方已经提供了完整的驱动，我们首先是要会用，然后再去深究原理。

2、PingPong通信

所谓“PingPong”：就是一发一收、一发一收，如此反复循环，即就是通常所说的点对点通讯，市面上的大部分私有协议（非LoRaWAN）也是在此基础上改进的。一些小型物联网搭建，就可以用点对点通讯。

3、无线射频参数

频率：无线最重要的参数，虽然SX1262支持150-960MHZ，但是为了更好的硬件射频性能，硬件已经匹配为470-510M。

发射功率：0-22dBm，功率越大，功耗越大。

扩频因子：也可以理解成速率，取值6-12，6速率最快，12最慢，速率越快，抗干扰越差，距离越近，反之。

编码率：取值1-4，分别对应4/5,4/6, 4/7, 4/8。

IQ极性：收发要保持相同。

4、实验设计

两个开发板相互发送数据，串口打印接收的数据，并打印RSSI和SNR。

5、代码实现

int main( void )
{bool isMaster = true;// 主从机，从机的时候改为falseuint8_t i;// Target board initializationBoardInitMcu( );BoardInitPeriph( );printf("ASR6505 PingPong  test !\r\n");// Radio initializationRadioEvents.TxDone = OnTxDone; //注册回调函数，下同RadioEvents.RxDone = OnRxDone;RadioEvents.TxTimeout = OnTxTimeout;RadioEvents.RxTimeout = OnRxTimeout;RadioEvents.RxError = OnRxError;Radio.Init( &RadioEvents );Radio.SetChannel( RF_FREQUENCY );//配置射频收发参数Radio.SetTxConfig( MODEM_LORA, TX_OUTPUT_POWER, 0, LORA_BANDWIDTH,LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODINGRATE,LORA_PREAMBLE_LENGTH, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, 3000 );Radio.SetRxConfig( MODEM_LORA, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR,LORA_CODINGRATE, 0, LORA_PREAMBLE_LENGTH,LORA_SYMBOL_TIMEOUT, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,0, true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, true );Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );while( 1 ){switch( State ){case RX:if( isMaster == true ){if( BufferSize > 0 ){if( strncmp( ( const char* )Buffer, ( const char* )PongMsg, 4 ) == 0 ){printf("Received: PONG,rssi=%d,snr=%d\r\n",RssiValue,SnrValue);// Send the next PING frameBuffer[0] = 'P';Buffer[1] = 'I';Buffer[2] = 'N';Buffer[3] = 'G';// We fill the buffer with numbers for the payloadfor( i = 4; i < BufferSize; i++ ){Buffer[i] = i - 4;}DelayMs( 1 );printf("Send: PING\r\n");Radio.Send( Buffer, BufferSize );}else if( strncmp( ( const char* )Buffer, ( const char* )PingMsg, 4 ) == 0 ){ // A master already exists then become a slaveisMaster = false;Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );}else // valid reception but neither a PING or a PONG message{    // Set device as master ans start againisMaster = true;Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );}}}else{if( BufferSize > 0 ){if( strncmp( ( const char* )Buffer, ( const char* )PingMsg, 4 ) == 0 ){printf("Received: PING,rssi=%d,snr=%d\r\n",RssiValue,SnrValue);// Send the reply to the PONG stringBuffer[0] = 'P';Buffer[1] = 'O';Buffer[2] = 'N';Buffer[3] = 'G';// We fill the buffer with numbers for the payloadfor( i = 4; i < BufferSize; i++ ){Buffer[i] = i - 4;}DelayMs( 1 );Radio.Send( Buffer, BufferSize );printf("Send: PONG\r\n");}else // valid reception but not a PING as expected{    // Set device as master and start againisMaster = true;Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );}}}State = LOWPOWER;break;case TX:Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );State = LOWPOWER;break;case RX_TIMEOUT:case RX_ERROR:if( isMaster == true ){// Send the next PING frameBuffer[0] = 'P';Buffer[1] = 'I';Buffer[2] = 'N';Buffer[3] = 'G';for( i = 4; i < BufferSize; i++ ){Buffer[i] = i - 4;}DelayMs( 1 );Radio.Send( Buffer, BufferSize );printf("Sent: PING\r\n");}else{Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );}State = LOWPOWER;break;case TX_TIMEOUT:Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );State = LOWPOWER;break;case LOWPOWER:default:// Set low powerbreak;}TimerLowPowerHandler( );// Process Radio IRQRadio.IrqProcess( );}
}

6、代码分析

主机上电后，处于接收状态，若在一定时间内（设定的RX_TIMEOT）没有收到从机的回复数据，则主机主动发送“Ping”数据。发送完成后处于接收状态，若在一定时间内若收到从机的回复，则从接收转变为发送，继续发送“Ping”数据。若收到从机的回复数据，先判断数据的正确性，然后再打印出来。
从机上电后，处于接收状态，若接收超时，则继续重新接收，直到收到主机的数据。收到数据后，先判断数据的正确性，然后打印RSSI和SNR，最后再发送“Pong”数据回复主机。

7、实现现象

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