BLDC驱动入门最简教程

大家好，我是小麦，前段时间，接手做了一个项目，是基于BLDC的无感方波驱动的一个产品，在这里顺便总结和分享一下BLDC的驱动原理。

首先什么BLDC?

**BLDC（brushless DC electric motor）**全称是无刷直流电机，这里就不得不说一下有刷直流电机，然后带着问题再看什么是直流无刷电机。

有刷直流电机发明于 19 世纪，现在应用仍然很普遍，相比较于无刷直流电机，它的结构更加简单，通常电机内部结构的组件都包括转子和定子；

转子就是旋转的；
定子就是固定的；

然后其中一个可能是永磁体，就是那种加入稀土等材料然后可以保持长期磁性的物质；

而另一个就是线圈绕组，经过交变电流之后，会产生变化的磁场，从而推动电机的转子进行旋转。

下面是我小时候玩的四驱车里拆下来的电机；

小时候拆过的小伙伴请举手，好，言归正传，下面是一个简单的两极有刷直流电机的模型，我们来简单分析一下它的旋转原理；

首先这里的转子是励磁绕组，正如前面提到的，

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