开发属于自己的HomeKit设备

春节假期的那段时间，自己使用树莓派将小米的智能家具设备和Homekit进行了打通，主要是通过Home Assistant的集成进行实现，奈何资金有限一直没有添更新成员，而且自己想做的一些骚操作市面上能进行实现的产品。这篇文章主要是记录下上上个周末没有去加班抽空出的时间来实现ESP home自定义智能家居设备的过程（偷懒证据）。

ESP Home简介

官网自己看了，主要是通过ESP8266或ESP32实现接入Home Assistant的设备。https://www.esphome.io/

ESP Home安装

首页->Getting Started->using the command line通过命令行安装ESP Home配置环境。安装ESP Home前需要Python，笔者这里开发环境是Win10。保姆级官方安装教程：https://www.esphome.io/guides/installing_esphome.html
Home Assistant内添加ESP Home集成：进入Home Assistant ->配置->设备与服务->添加集成->ESP Home.

新建一个ESP Home智能家居设备

新建一个文件夹，用于生成工程。在工程文件夹下打开windows powershell输入

esphome wizard livingroom.yaml

随后按命令行提示进行操作，输入名称或wifi密码、开发板类型等（我这里使用的是nodemcuv2，只是作为一个例子，理论上ESP8266内核和FLASH等资源一样就可以，后续开发会使用单独的模块集成到PCB上）。配置完成后，工程目录会生成livingroom.yaml文件和.esphome文件夹。

livingroom.yaml为我们要修改的文件，后续的开发基本都是围绕这个文件进行的。livingroom.yaml下可以添加我们所需的传感器或者开关节点。一个简单的延时开关节点：

switch:- platform: gpioid: relay1name: "SW1"pin: D3on_turn_on:- delay: 1000ms- switch.turn_off: relay1

具体每一行的含义参考Components GPIO swich部分

我们可以通过yaml的一些语法实现类似自动化的功能，当然也能通过Home Assistant的场景自动化，这里主要是想介绍下这个功能。yaml的判断语法：

  - platform: gpioid: relay2name: "SW2"pin: D2on_turn_on:- if:condition:lambda: 'return id(relay1).state;'then:- switch.turn_on: relay3- delay: 1000ms- switch.turn_off: relay3- switch.turn_off: relay2else:- switch.turn_off: relay3- delay: 500ms- switch.turn_off: relay2

更多语法和说明详见：https://www.esphome.io/guides/automations.html

注意，这里的 api 和 ota 的password一定要填否则会生成报错，api 的password后续Home Assistant 添加设备时会用到
yaml文件配置好之后，将ESP8266通过串口线连接电脑，命令行输入

esphome run livingroom.yaml

ESP Home插件会自动进行源码生成和编译，随后选择ESP8266连接的串口号进行固件下载。

Home kit添加ESP Home智能家居设备

在集成里面添加ESPHOME，输入我们上面自己定义的开关的IP地址（可以通过路由器查看）、端口默认6053，输入yaml文件中设置的api密码。
这时便可以看到一个设备（一个ESP8266）和多个实体（取决于添加的传感器、开关个数）。
配置HASS Bridge（home kit）选项把我们的开关和传感器添加进去
一些简单的传感器如：开关、二进制传感器等已经能被终端（iPhone、iPad）识别到，但一些比较特殊的传感器就需要在Home Assistant-开者工具中设置->现有实体中编辑实体的状态属性 device_class 要修改为homekit支持的设备类型。也可以在状态更改设备状态进行调试

修改在Home kit中显示的传感器类型

假如我们在Home kit中添加了一个传感器（以二进制传感器为例、目前也只发现二进制传感器有用），HomeKit中默认显示为人体传感器，但有强迫症的同学想修改为其他传感器类型如：门窗传感器等。在ESP HOME的.YAML文件里面把 device_class 修改为 door 或者其他类型，从新下载固件添加设备HomeKit就能显示所显示的类型。

     *这里埋个坑：理论上使用上面的第4点修改Home Assistant-<kbd>开者工具中设置</kbd>-><kbd>现有实体</kbd>中编辑实体的状态属性 **device_class** 也是能实现的，但实际测试过程中不是每次都能生效*。

下图是后面要实现把电脑开关机接入Home Kit的一部分配置文件截图：

检测电脑开关机状态的传感器配置 .yaml
Home Kit显示样图

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