Portapack应用开发教程（十三）控制遥控小车OOK

最近看到老外在github上找了个rf-car的程序，想往portapack上搬我感觉挺有趣。

想起来以前hackrf.net上有类似教程，对应github上叫做gr-remotecar。

我找出了我自己的遥控车，打算分析一下信号。

流图上半部分是用来收遥控器信号并分析的，下半部分是发射用的，暂时要disable。

我依次按下左前，左后，右前，右后，变形，发射几个按键，得到了几个信号图。

左前： 1011110000100000101111000010000010

左后：000001000010111100000100001011110000010

右前：101111000000000110111100000000011011110

右后：000010001011110000001000101111000000100

变形：111100000001001011110000000100101111000

发射：000111100110000000011110011000000001111

然后，我整理总结了一下：

左前：1011110000100000
左后：1011110000010000
右前：1011110000000001
右后：1011110000001000
变形：1011110000000100
开炮：1111001100000000

多数都是101111开头，相当于是一个preamble，然后后面是好多0加上不同位置有个1，类似one hot。

我可以参考hackrf.net教程用python代码生成iq文件，然后再用gnuradio发射出去。

import structSAMP_RATE=10e6
TIME_TOTAL = int(1 * SAMP_RATE) #sTIME0 = int(0.5e-3 * SAMP_RATE)
TIME1 = int(1.50e-3 * SAMP_RATE)MIN=struct.pack('B',0)
MAX=struct.pack('B',64)'''
10111100001000001:WriteFrame(MAX,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MIN,TIME0,f)i += TIME0
0:WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1
'''def WriteFrame(value,quantity,f):j = 0while j < quantity:f.write(value) #if.write(value) #qj += 1def main():f = open('w.iq','wb')i = 0WriteFrame(MAX,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MIN,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MIN,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MAX,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MIN,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MAX,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MIN,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MAX,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MIN,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MIN,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1WriteFrame(MAX,TIME0,f)i += TIME0WriteFrame(MIN,TIME1,f)i += TIME1f.close()        if __name__ == "__main__":main()

一开始生成出的文件不太对，我先用audacity观察，并调整了MIN和MAX变量，使得波形在合适的大小上。然后把获得的iq文件，用gnuradio读取，一边发射一边接了示波器，但是我对比后发现波形宽度和我之前收的遥控器波形不一样，我通过更改python代码里的SAMP_RATE变量使得实际发射时的波形宽度与遥控器的一样，至于为啥是10e6，我还不知道，我是凑出来的。

然后，这样发射就能控制小车左边的轮子往前转了。

接着我用portapack的ook发射app，编辑了同样的流图。然后我调整了不同的clk频率，调到10kHz左右也能达到同样的效果。

但是不管是电脑发射还是portapack发射或者原来的遥控器发射，除了左轮前进外，还会带动炮台发射。我记得以前左轮右轮同时前进时不会干扰炮台，而且发射的1010序列也跟其他不一样。

我觉得可能用遥控器同时按下前进和后退，还会有新的波形出现。然后我试了试，发现果然如此。

同时前进：1111000010000100
同时后退：1111000001100000

开炮：1111001100000000

可以看到，前导码跟其他按钮不同，是11110000，并且数据位里有2个1.与开炮的码比较接近。

后来我还发现portapack按照右轮前进的信号波形生成，如果clk调到11kHz也能有用，但是10kHz就不行。

我就用gnuradio和另一个hackrf观察了一下portapack发射第一种波形（左轮前进）的到底是怎样的信号

发现波形十分奇怪，但是居然可以控制小车按照我的指令运行。

资料：

链接：https://pan.baidu.com/s/1nlaQSLh8GNlIWKru700xfQ
提取码：wnan

演示视频：

https://www.bilibili.com/video/BV12T4y157GJ/

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