前言

自从知道ROS之后就一直想研究一下，前段时间弄到一辆基于树莓派4B的ROS激光雷达小车，话不多说开干！

这篇文章记录学习进度，关于学习过程中遇到的问题在这篇文章里：ROS激光雷达小车学习问题总结（持续更新）

一、开始学习ROS

视频参考：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程

说到学习那肯定得先上b站大学（doge），我先将古月居的ROS视频看完后对ROS有了一个大概的了解，然后就是开始系统的学习，那按照我的学习习惯肯定得先找一个开源项目嘛，正好我白嫖来的ROS小车上面就有资料，不看白不看，这里也和大家分享一下：HandsFree 2018，打开这个网站得挂梯子，当然奥特学园也提供了开源项目资料：ROS(机器人操作系统)，不过我想只要你有ROS小车都会有商家提供的资料。

如果懒得ROS的话可以用直接我下面已经安装好ROS的镜像：

树莓派4B镜像：树莓派4B-Ubuntu18-ROS.txt

jetson_nano镜像：Jetson-nano_ROS.txt

ROS激光雷达小车自主导航学习（一）（持续更新中）相关推荐

typescript-----javascript的超集，typescript学习笔记持续更新中......
Typescript,冲! Typescript 不是一门全新的语言,Typescript是 JavaScript 的超集,它对 JavaScript进行了一些规范和补充.使代码更加严谨. 一个特别好 ...
人生最好的php，mysql，linux，redis，docker等相关技术经典面试题，新手收藏学习，持续更新中。。。
php面试题 1.写出你能想到的所有HTTP返回状态值,并说明用途(比如:返回404表示找不到页面) # 200:服务器请求成功 # 301:永久重定向,旧网页已被新网页永久替代 # 302:表示临时 ...
JS逆向学习笔记 - 持续更新中
JS逆向学习笔记寻找深圳爬虫工作,微信:cjh-18888 文章目录 JS逆向学习笔记一. JS Hook 1. JS HOOK 原理和作用原理:替换原来的方法. (好像写了句废话) 作用: 可 ...
Docker快速入门学习笔记-持续更新中
Docker安装 #1.卸载旧的版本 yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker ...
[Hadoop] Hadoop学习历程 [持续更新中…]
1. Hadoop FS Shell Hadoop之所以可以实现分布式计算,主要的原因之一是因为其背后的分布式文件系统(HDFS).所以,对于Hadoop的文件操作需要有一套全新的shell指令来完成 ...
渗透学习-SQL注入篇-基础知识的学习（持续更新中）
提示:仅供进行学习使用,请勿做出非法的行为.如若由任何违法行为,将依据法律法规进行严惩!!! 文章目录前言一.SQL注入产生的原因二.手工注入大致过程 1.判断注入点: 2.猜解列名 3.猜解能 ...
专升本计算机公共课学习笔记(持续更新中...)
计算机公共课学习笔记第一章计算机基础知识(30分) 1.计算机概述计算机(Computer)的起源与发展计算机(Computer)也称"电脑",是一种具有计算功能.记忆功能 ...
Java学习笔记(持续更新中)
文章目录项目实战 mall项目(SpringBoot项目) 1. 添加Swagger-UI配置,修改MyBatis Generator注释的生成规则 2. redis基础配置 3. SpringSe ...
Java学习目录(持续更新中)
转载于:https://www.cnblogs.com/CSAH/p/10517847.html
【电气设计】理论知识学习（持续更新中...）
背景介绍: 魔石建筑/2013年电气设计初级班/王维民工程师培训目标: 1.学会多层及下高层建筑电气施工图设计: 2.能够进入设计院从事多层及小高层建筑电气施工图设计: 3.能够从事助理电气设计师工 ...

ROS激光雷达小车自主导航学习（一）（持续更新中）

前言

一、开始学习ROS

ROS激光雷达小车自主导航学习（一）（持续更新中）相关推荐

最新文章

热门文章